[发明专利]一种破拆机器人

说明书

本发明涉及消防救援领域，具体涉及一种破拆机器人，包括机器人本体、液压机械臂、破拆机构、固定连接连杆、行走装置，所述液压机械臂前端连接破拆机构，尾端与固定连接连杆顶部相连，所述固定连接连杆底部与机器人本体固定连接，所述机器人本体两侧有行走装置，所述行走装置包括动力组件与两个履带组，所述履带组水平安装在机器人本体两侧，解决了目前消防破拆人工破拆力量小，步骤繁琐，耗时长的问题，提高了救援效率，降低了救援危险性。

技术领域

本发明涉及消防救援领域，具体涉及一种破拆机器人。

背景技术

现在的消防实战中，常见的灭火方式是由消防人员手持灭火器进入火灾现场进行移动作业，这种在外围进行定点灭火的作业方式适用于较小的火灾现场或外部火源的扑灭。但是火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，特别是在易燃、易爆、易坍塌、有大量浓烟的灾害现场中，在没有对现场进行充分侦察和分析的情况下，冒然进入火灾现场内部，不仅不能取得预期的效果，而且往往容易对消防人员造成伤害，甚至危及到生命。其次，在实施救援的过程中，会遇到通道上的一些障碍物、建筑物的玻璃、门、窗或隔断阻碍救火或救援的情况，因此，需要迅速将障碍破除掉，开辟救火通道，目前的做法是用云梯将消防员运至指定高度，然后开始人工的将玻璃、门、窗或隔断打破，然后才能开始实施救火或救援。

公告号为CN202427528U的中国专利公开了半移动式破碎机，包括走行部分和工作部分，走行部分包括底盘、轮子、蛙式支腿、支腿油缸，工作部分包括固定式破碎机及其液压站和电控系统，工作部分固定在走行部分的上面。该设备处于工作状态时，操作人员启动遥控器按钮使液压站开始工作，通过操纵遥控器手柄，电控系统给支腿油缸的控制阀信号，液压站开始给支腿油缸供油使油缸伸出，直至蛙式支腿将整机撑起于地面。随后操作人员操纵遥控器手柄，通过液压站给破碎机大臂油缸、破碎机二臂油缸和液压锤油缸供油，带动破碎机大臂、破碎机二臂和液压锤进行动作，完成指定区域的矿石破碎。

然而在破碎机工作时，液压锤油缸和破碎机二臂暴露在液压锤一侧，液压锤进行破碎工作后，产生的碎石会四处飞溅，向上飞溅的碎石存在击打液压锤油缸和破碎机二臂的可能性，可能对其造成伤害，减少破碎机的使用寿命。

公告号为CN202427528U的中国专利公开了半移动式破碎机，包括走行部分和工作部分，走行部分包括底盘、轮子、蛙式支腿、支腿油缸，工作部分包括固定式破碎机及其液压站和电控系统，工作部分固定在走行部分的上面。该设备处于工作状态时，操作人员启动遥控器按钮使液压站开始工作，通过操纵遥控器手柄，电控系统给支腿油缸的控制阀信号，液压站开始给支腿油缸供油使油缸伸出，直至蛙式支腿将整机撑起于地面。随后操作人员操纵遥控器手柄，通过液压站给破碎机大臂油缸、破碎机二臂油缸和液压锤油缸供油，带动破碎机大臂、破碎机二臂和液压锤进行动作，完成指定区域的矿石破碎。

然而在破碎机需要移动的时候，蛙式支腿在支腿油缸的驱动下向上抬起，轮子向下运动至与地面接触。在蛙式支腿抬起的过程中，一旦蛙式支腿出现打滑，轮子可能会发生突然下降，与地面接触，造成破碎机在竖直方向发生较大的振动，使破碎机重心不稳，发生危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：

1、工破拆力量小，遇到稍牢固的阻碍物时很难打破；

2、人工破拆对于消防员来说存在一定的危险；

3、人工破拆的步骤繁琐，耗时长，大大影响救援的效率。另外，在石化油库与炼制厂等现场中，存在一些易燃物或危险易爆物，若依靠消防员将危险物搬移开，存在极大的安全隐患。

4、破拆机打滑，使破碎机重心不稳，发生危险。