[发明专利]一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备

权利要求书

1.一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有旋转摆动机构、摆动驱动组件、定位组件、打磨转盘、转盘辅助支撑组件和打磨机构，所述旋转摆动机构设置于所述工作台的中间，所述摆动驱动组件和所述旋转摆动机构传动连接，所述打磨转盘的背部中心固定连接于所述旋转摆动机构的顶端输出轴上，所述定位组件和所述转盘辅助支撑组件分别位于所述旋转摆动机构的左右两侧且位于所述打磨转盘的正下方，所述打磨机构由四个结构相同的打磨装置组成，四个打磨装置环绕分布于所述打磨转盘的四周，且工作端均向下朝向所述打磨转盘的上方，四个打磨装置的工作端均设置有打磨头，每个打磨头的粒度按打磨装置的环绕顺序递进减小；所述打磨转盘上用于放置待打磨的电机定子铁芯工件，所述摆动驱动组件用于为所述旋转摆动机构提动动力源，所述旋转摆动机构用于带动所述打磨转盘做旋转移动，所述定位组件用于在打磨转盘固定至加工位置后定位限制所述打磨转盘，所述转盘辅助支撑组件用于在打磨转盘转动时辅助转动滑动支撑，加工工件上的每个孔按逆时针顺序依次经过四个打磨装置，使加工工件上的每个孔都经过四次打磨工序，完成由粗打磨到精打磨的加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，打磨装置包括立架、纵向驱动组件、旋转驱动组件、安装塔架和打磨连杆组件，所述立架竖直固定于所述工作台上，所述纵向驱动组件竖直安装于所述立架的上部，所述安装塔架水平固定于所述立架的顶端，所述旋转驱动组件设置于所述安装塔架上，所述打磨连杆组件的上部贯穿于所述旋转驱动组件的前端并向下穿过所述安装塔架后与所述纵向驱动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，所述纵向驱动组件为通过第一步进电机驱动的滚珠丝杆单元，所述滚珠丝杆单元竖直安装固定于所述立架的正面，所述第一步进电机安装于所述立架的背部，所述滚珠丝杆单元的上端部固定套设有第一带轮，所述第一步进电机与第一带轮通过同步带传动连接，所述立架的正面位于所述滚珠丝杆单元的左右两侧均分别竖直固定设置有滑轨和与滑轨相匹配的滑块，滑块的表面还固定设置有打磨连接板，所述打磨连接板的底部与滚珠丝杆单元的丝杆螺母座固定连接，所述打磨连接板用于固定连接打磨连杆组件的下部。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设置于安装塔架后侧的第二步进电机和竖直贯穿于安装塔架前侧的外轴套和内轴套，所述内轴套与所述外轴套通过轴承连接，所述内轴套向上延伸，延伸部上固定套设有第二带轮，所述第二步进电机与第二带轮通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，所述打磨连杆组件包括转动架、花键轴和下转动轴，所述转动架竖直固定于所述打磨连接板上，所述下转动轴竖直贯穿于所述转动架且与所述转动架的结合部通过轴承转动连接，所述花键轴套设于内轴套内并向下与所述下转动轴通过联轴器连接，所述下转动轴的下端用于安装变径套，变径套内用于安装打磨头。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，所述旋转摆动机构为间隙分割器，所述间隙分割器的入力轴与所述摆动驱动组件通过齿轮传动连接，所述间隙分割器的出力轴与打磨转盘的背部中心固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，所述摆动驱动组件为第三步进电机，所述第三步进电机与所述间隙分割器的入力轴通过齿轮和同步带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，所述定位组件为安装于定位支架上部的定位推动气缸，所述定位支架的顶端水平固定设置有定位底座，所述定位推动气缸的输出端固定设置有定位棒，所述打磨转盘上开设有若干与间隙分割器的分割位置相匹配对应的定位通孔，所述定位棒向上穿过所述定位底座后位于任一定位通孔的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备，其特征在于，所述转盘辅助支撑组件为安装于支撑架上的轴承支撑座，所述支撑架竖直固定于所述工作台上，所述轴承支撑座的下端固定于所述支撑架的上部，所述轴承支撑座的上端为开口朝上的U型吊耳，用于安装转动轴承，转动轴承的滚动面与所述打磨转盘的底面相接触。