[发明专利]用于车辆的制动系统和用于将车辆制动的方法

权利要求书

1.用于车辆的制动系统（1），具有：

主制动缸（2），所述主制动缸具有在主制动缸空间（20）中通过输入力（F）能够从初始位置中移动出来的柱塞（21）；

被耦合到所述主制动缸空间（20）上的制动流体容器（3），当所述柱塞（20）布置在初始位置中时，所述制动流体容器与所述主制动缸空间（20）处于流体交换之中；

用于产生代表着所述输入力（F）的制动愿望信号（S4）的传感器装置（4）；

轮制动回路（5），所述轮制动回路具有至少一个轮制动器（50），所述轮制动器具有摩擦面（51）和能够相对于所述摩擦面（51）运动的车轮制动缸（52）；

被耦合到所述轮制动回路（5）上的用电运行的压力产生装置（6），所述压力产生装置用于根据制动愿望信号（S4）在所述轮制动回路（5）中产生制动压力；

被耦合到所述轮制动回路（5）上的、用于调制制动压力的压力调制装置（7），所述压力调制装置能够耦合到所述主制动缸空间（20）上；以及

控制系统（8），所述控制系统与所述传感器装置（4）、所述压力产生装置（6）和所述压力调制装置（7）相连接并且被设置用于：

-根据制动愿望信号（S4）来操纵所述压力产生装置（6），以便产生制动压力；

-获知所述压力产生装置（6）的运行状态；

-借助于制动愿望信号（S4）来获知所述柱塞（21）的位置；并且

-将所述压力调制装置（7）耦合到所述主制动缸空间（20）上并且如此操纵所述压力调制装置，使得该压力调制装置（7）将制动流体从主制动缸空间（20）输送到轮制动回路（5）中，以便当所述压力产生装置（6）的运行状态被获知为不能运行并且所述柱塞（21）布置在初始位置中时，使所述车轮制动缸（52）贴靠到摩擦面上。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述控制系统（8）具有第一控制装置（81）和第二控制装置（82），其中所述第一控制装置与所述传感器装置（4）和所述压力产生装置（6）相连接，所述第二控制装置与所述第一控制装置（82）和所述压力调制装置（7）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述压力调制装置（7）具有通过电动马达（70）来驱动的泵（71），其中所述电动马达（70）与所述控制系统（8）相连接。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述压力产生装置（6）具有能够通过电动马达（60）来移动的压力产生柱塞（61），其中所述电动马达（60）与所述控制系统（8）相连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述主缸容积（20）通过壳体（22）的柱筒形的内表面（22a）来限定，其中所述内表面（22a）具有处于17mm与21mm之间的范围中、尤其是在19.05mm范围中的直径（d22）。

6.用于将车辆制动的方法（M），具有以下方法步骤：

获知（M1）主制动缸（2）的柱塞（21）的位置，所述柱塞在所述主制动缸（2）的主制动缸空间（20）的内部能够通过用于产生制动愿望信号（S4）的输入力（F）从初始位置中移动出来，其中当所述柱塞（21）布置在初始位置中时，制动流体容器（3）与所述主制动缸空间（20）处于流体交换之中；

获知（M2）压力产生装置（6）的运行状态，该压力产生装置被耦合到轮制动回路（5）上并且被运行以便根据制动愿望信号（S4）来产生制动压力；

当获知所述压力产生装置（5）的运行状态为不能运行（M2.1）并且获知所述柱塞布置在初始位置中（M2.2）时，执行所述轮制动回路的预填充（M3），其中所述预填充（M3）包括：将被耦合到轮制动回路（5）上的压力调制装置（7）耦合到主制动缸空间（20）上；并且借助于所述压力调制装置（7）将制动流体从主制动缸空间（20）输送到轮制动回路（5）中，以便使所述轮制动回路（5）的车轮制动缸（52）贴靠到轮制动器（50）的摩擦面（51）上，并且

通过以输入力（F）的施加来移动主制动缸（2）的柱塞（21）这种方式在所述轮制动回路（5）中产生制动压力（M4）。