[发明专利]用于车辆的制动系统和用于将车辆制动的方法

说明书

用于车辆的制动系统，包括：主制动缸，该主制动缸具有在主制动缸空间中能够从初始位置中移动出来的柱塞；被耦合到主制动缸空间上的制动流体容器，当柱塞布置在初始位置中时，制动流体容器与主制动缸空间处于流体交换之中；用于产生制动愿望信号的传感器装置；具有至少一个轮制动器的轮制动回路，轮制动器具有摩擦面和能够相对于摩擦面运动的车轮制动缸；被耦合到轮制动回路上的压力产生装置，该压力产生装置用于根据制动愿望信号在轮制动回路中产生制动压力；被耦合到轮制动回路上的、用于调制制动压力的压力调制装置，该压力调制装置能够耦合到主制动缸空间上；以及控制系统。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统和一种用于将车辆制动的方法。

背景技术

用于车辆、尤其是用于机动车、例如轿车或载重汽车的制动系统通常作为电液的制动系统来实现。这样的制动系统典型地具有一个带有柱塞（Verdraengerkolben）的主制动缸。所述主制动缸要么能够直接人工地操纵要么能够借助于制动力放大器来操纵。在所述主制动缸中产生的液压压力被传导给轮制动器以便形成制动压力。压力调制回路经常被集成在这样的制动系统中，所述压力调制回路具有经由入口阀和出口阀耦合到轮制动器上的压力调制装置，以便能够独立于主制动缸来调制制动压力。例如在EP 0 281 769 A2 中描述了这样的系统。

在这样的系统中，在制动力放大器失灵时通常通过压力调制装置来支持制动压力的产生，所述压力调制装置为了形成制动压力而将制动体积从主制动缸输送到轮制动回路中。

也越来越多地使用所谓的线控制动系统。在这样的制动系统中，通过对于主制动缸的操纵在模拟器装置中产生液压压力。检测通过主制动缸产生的压力或者主制动缸的柱塞的调节行程并且由此产生相应的制动愿望信号。借助于被耦合到轮制动回路上的压力产生装置，在轮制动回路中根据用于操纵轮制动器的制动愿望信号来调节制动压力。对于这样的制动系统来说，例如US 7 806 486 B2 描述了一种用于预填充轮制动回路的方法，其中使车轮制动缸贴靠到轮制动器的摩擦面上，方法是：借助于压力产生装置在不取决于制动愿望信号的情况下在轮制动回路中形成压力。

这样的制动系统也越来越多地与压力调制装置相组合。为了在压力产生装置失灵时借助于压力调制装置来有效地支持制动压力的形成，值得追求的是，在主制动缸中提供足够大的制动流体量。如果用于压力调制装置的电压供给失灵，那就必须借助于主制动缸的柱塞来人工地产生整个制动压力。为此值得追求的是，实现具有尽可能小的横截面面积的柱塞。

发明内容

根据本发明，提供一种具有权利要求1的特征的制动系统和一种具有权利要求6的特征的用于将车辆制动的方法。

根据本发明的第一方面，设置一种用于车辆的制动系统。所述制动系统包括：主制动缸，所述主制动缸具有在主制动缸空间中通过输入力能够从初始位置中移动出来的柱塞；被耦合到所述主制动缸空间上的制动流体容器，当所述柱塞布置在初始位置中时，所述制动流体容器与所述主制动缸空间处于流体交换之中；用于产生代表着所述输入力的制动愿望信号的传感器装置；具有至少一个轮制动器的轮制动回路，所述轮制动器具有摩擦面和能够相对于所述摩擦面运动的车轮制动缸；被耦合到所述轮制动回路上的用电运行的压力产生装置，所述压力产生装置用于根据制动愿望信号在所述轮制动回路中产生制动压力；被耦合到所述轮制动回路上的、用于调制制动压力的压力调制装置，所述压力调制装置能够耦合到所述主制动缸空间上；以及控制系统，所述控制系统与所述传感器装置、压力产生装置和压力调制装置相连接，以尤其用于交换电的或者电磁的信号或者用于数据通信。所述控制系统被设置用于根据制动愿望信号来操纵所述压力产生装置以便产生制动压力、获知所述压力产生装置的运行状态；借助于制动愿望信号来获知所述柱塞的位置并且将所述压力调制装置耦合到所述主制动缸空间上并且如此操纵所述压力调制装置，使得该压力调制装置将制动流体从主制动缸空间输送到轮制动回路中，以便当所述压力产生装置的运行状态被获知为不能运行并且所述柱塞布置在初始位置中时使所述车轮制动缸贴靠到摩擦面上。