[发明专利]低功耗定位装置

权利要求书

1.一种低功耗定位装置，其特征在于，所述装置能够由矿井工作人员携带或佩戴，所述装置包括控制模块、出入识别模块以及定位模块，

所述出入识别模块用于在与考勤终端建立通信连接时，接收所述考勤终端的传输信号，所述传输信号包括入井信号及出井信号；

所述定位模块用于对所述装置进行定位；

所述控制模块连接到所述出入识别模块和所述定位模块，所述控制模块用于：

在所述出入识别模块接收到所述入井信号时，向所述定位模块发送开启定位功能的指令，以使所述定位模块开始对所述装置进行定位；

在所述出入识别模块接收到所述出井信号时，向所述定位模块发送关闭定位功能的指令，以使所述定位模块停止对所述装置进行定位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括惯性测量模块，连接到所述控制模块，用于测量所述装置的运动数据，

所述控制模块还用于：根据所述装置的运动数据，控制所述定位模块的定位频率。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述装置的运动数据，控制所述定位模块的定位频率，包括：

根据所述装置的运动数据，确定所述装置的计步脉冲及运动加速度；

在所述计步脉冲小于第一脉冲阈值，且所述运动加速度小于加速度阈值的情况下，控制所述定位模块的定位频率为第一频率；

在所述计步脉冲大于或等于所述第一脉冲阈值，所述计步脉冲小于第二脉冲阈值，且所述运动加速度小于所述加速度阈值的情况下，控制所述定位模块的定位频率为第二频率，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值，所述第二频率大于所述第一频率；

在所述计步脉冲大于或等于所述第二脉冲阈值，且所述运动加速度小于所述加速度阈值的情况下，控制所述定位模块的定位频率为第三频率，所述第三频率大于所述第二频率；

在所述运动加速度大于或等于所述加速度阈值，且所述运动加速度大于或等于所述加速度阈值的持续时间大于或等于预设时长的情况下，控制所述定位模块的定位频率为所述第三频率。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述运动加速度超过所述加速度阈值时，控制所述定位模块进行一次定位。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警模块，连接到所述控制模块，所述控制模块还用于：

在所述定位模块接收到报警指令时，控制所述报警模块报警，

其中，所述报警模块包括指示灯、振动马达中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警按键，连接到所述控制模块，所述控制模块还用于：

在所述报警按键被触发时，控制所述定位模块发送报警信息。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块及显示模块，

所述电源模块连接到所述控制模块，用于向所述装置供电；

所述显示模块连接到所述控制模块，用于显示所述装置的运动数据、所述定位模块的定位频率以及所述电源模块的充电状态中的至少一种。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述出入识别模块、所述惯性测量模块、所述定位模块通过SPI接口或I2C接口与所述控制模块连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括装置标识，用于确定携带或佩戴所述装置的矿井工作人员的身份。