[发明专利]低功耗定位装置

说明书

本公开涉及一种低功耗定位装置，该装置能够由矿井工作人员携带或佩戴，包括控制模块、出入识别模块以及定位模块，出入识别模块用于在与考勤终端建立通信连接时，接收考勤终端的传输信号，传输信号包括入井信号及出井信号；定位模块用于对装置进行定位；控制模块连接到出入识别模块和定位模块，用于：在出入识别模块接收到入井信号时，向定位模块发送开启定位功能的指令，以使定位模块开始对装置进行定位；在出入识别模块接收到出井信号时，向定位模块发送关闭定位功能的指令，以使定位模块停止对装置进行定位。本公开的低功耗定位装置能够降低功耗，减少充电频率，延长电池寿命。

技术领域

本公开涉及人员定位技术领域，尤其涉及一种低功耗定位装置。

背景技术

井下人员的监测和管理是保障煤矿生产及安全的重要组成部分。尤其在发生安全事故时，如何保障井下人员的生命安全，组织疏散和救援，提高抢险救灾效率，是煤矿企业最关注的问题之一。目前国内煤矿普遍采用基于射频识别(Radio FrequencyIdentification，简称RFID)技术的定位标识卡来进行井下人员的定位及管理。在相关技术中，无法对定位频率进行智能调节，高频率的持续定位造成定位标识卡功耗较高，需要经常充电，导致电池寿命降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够降低功耗、减少充电频率、延长电池寿命的低功耗定位技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种低功耗定位装置，所述装置能够由矿井工作人员携带或佩戴，所述装置包括控制模块、出入识别模块以及定位模块，所述出入识别模块用于在与考勤终端建立通信连接时，接收所述考勤终端的传输信号，所述传输信号包括入井信号及出井信号；所述定位模块用于对所述装置进行定位；所述控制模块连接到所述出入识别模块和所述定位模块，所述控制模块用于：在所述出入识别模块接收到所述入井信号时，向所述定位模块发送开启定位功能的指令，以使所述定位模块开始对所述装置进行定位；在所述出入识别模块接收到所述出井信号时，向所述定位模块发送关闭定位功能的指令，以使所述定位模块停止对所述装置进行定位。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括惯性测量模块，连接到所述控制模块，用于测量所述装置的运动数据，所述控制模块还用于：根据所述装置的运动数据，控制所述定位模块的定位频率。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块根据所述装置的运动数据，控制所述定位模块的定位频率，包括：根据所述装置的运动数据，确定所述装置的计步脉冲及运动加速度；

在所述计步脉冲小于第一脉冲阈值，且所述运动加速度小于加速度阈值的情况下，控制所述定位模块的定位频率为第一频率；

在所述计步脉冲大于或等于所述第一脉冲阈值，所述计步脉冲小于第二脉冲阈值，且所述运动加速度小于所述加速度阈值的情况下，控制所述定位模块的定位频率为第二频率，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值，所述第二频率大于所述第一频率；

在所述计步脉冲大于或等于所述第二脉冲阈值，且所述运动加速度小于所述加速度阈值的情况下，控制所述定位模块的定位频率为第三频率，所述第三频率大于所述第二频率；

在所述运动加速度大于或等于所述加速度阈值，且所述运动加速度大于或等于所述加速度阈值的持续时间大于或等于预设时长的情况下，控制所述定位模块的定位频率为所述第三频率。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：

在所述运动加速度超过所述加速度阈值时，控制所述定位模块进行一次定位。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括报警模块，连接到所述控制模块，所述控制模块还用于：在所述定位模块接收到报警指令时，控制所述报警模块报警，

其中，所述报警模块包括指示灯、振动马达中的至少一种。