[发明专利]一种压路机的施工控制方法及双钢轮压路机

权利要求书

1.一种压路机的施工控制方法，压路机具有控制手柄，控制手柄用于控制动力机构施加于车轮的扭矩，其特征在于，包括：

S1000：驾驶员操纵控制手柄由零点位置开始移动，当控制手柄位于零点位置时，动力机构施加于车轮的扭矩为零；

S1010：控制器获取控制手柄的实际停止位置L1，并获取控制手柄由零点位置移动至实际停止位置L1所用的操作时间t1；

S1020：控制器获取路面温度T1；

S1030：控制器内预存有路面温度与最大起步加速度的关系图map1，控制器依据map1查询路面温度为T1时对应的最大起步加速度a1，当车辆以最大起步加速度a1起步时，车辆给予路面的外力为路面在路面温度T1时能保持不被推移所能承受的最大外力；

控制器内预存有路面温度为T1时，控制手柄的实际停止位置、操作时间与待起步加速度的关系图map2，控制器依据map2查询当路面温度T1，且控制手柄的实际停止位置为L1、操作时间为t1时，对应的待起步加速度a11；

S1040：控制器比较a1与a11的大小；若a1≥a11，则执行S1050；若a1＜a11，则执行S1060；

S1050：控制器控制车辆以待起步加速度a11起步；

S1060：控制器控制车辆以最大起步加速度a1起步。

2.根据权利要求1所述的压路机的施工控制方法，其特征在于，压路机的施工控制方法还包括位于S1050和S1060之后的：

S1070：控制器内预存有路面温度与最大速度的关系图map3，控制器依据map3查询与路面温度为T1时所对应的最大速度v1，且当车辆以不超过最大速度v1行驶时，路面能保持不被推移；

控制器内预存有路面温度T1时，控制手柄的实际停止位置与预计最终速度的关系图map4，控制器依据map4查询路面温度为T1，且控制手柄的实际停止位置为L1时所对应的预计最终速度v；

S1080：控制器比较v与v1的大小；若v＞v1，则执行S1090；

S1090：控制器控制车辆加速至v1并匀速行驶。

3.根据权利要求2所述的压路机的施工控制方法，其特征在于，控制器控制车辆加速至v1并匀速行驶的方法为：

控制器内预存有路面温度为T1时，车辆的匀速行驶速度与动力机构施加于车轮的最大扭矩之间的关系图map5，控制器依据map5查询在路面温度T1时，与最大速度v1对应的动力机构施加于车轮的最大扭矩N1，在车辆加速的过程中，控制器控制动力机构施加于车轮的最大扭矩为N1。

4.根据权利要求2所述的压路机的施工控制方法，其特征在于，在S1080中：

若v≤v1，则执行S1100；

S1100：控制器控制车辆加速至v并匀速行驶。

5.根据权利要求4所述的压路机的施工控制方法，其特征在于，所述压路机的施工控制方法还包括位于S1090和S1100之后的：

S1120：控制器获取车辆的实时速度v11；

S1130：控制器内预存有路面的实时温度为T1时，实时速度与洒水组件的洒水量、洒水持续时间和洒水频率的关系图map6，控制器依据map6查询当路面的实时温度为T1时，与实时速度v11对应的洒水量Q、洒水持续时间T_x和洒水频率H，洒水量Q为洒水组件单位时间内喷洒的水的体积，洒水持续时间T_x为洒水组件每次洒水的持续时间，洒水频率H为洒水组件每小时的洒水次数，控制器控制洒水组件以洒水量Q和洒水频率H洒水，且每次洒水持续时间T_x。