[发明专利]一种压路机的施工控制方法及双钢轮压路机

说明书

本发明涉及压路机技术领域，具体公开了一种压路机的施工控制方法及用于实施该压路机的施工控制方法的双钢轮压路机，该压路机的施工控制方法包括驾驶员操纵控制手柄由零点位置开始移动至实际停止位置L1；控制器获取实际停止位置L1以及所用的操作时间t1，控制器依据map1查询最大起步加速度a1，当车辆以最大起步加速度a1起步时，车辆给予路面的外力为路面在路面温度T1时能保持不被推移所能承受的最大外力；控制器依据map2查询驾驶员通过操纵手柄控制可使压路机起步的待起步加速度a11，控制器比较a1与a11的大小，并控制车辆以两者中较小的起步，可避免沥青混合料被推移或拥料。

技术领域

本发明涉及压路机技术领域，尤其涉及一种压路机的施工控制方法及双钢轮压路机。

背景技术

双钢轮压路机是筑路机械领域用于压实沥青混合料面层的一种典型的往复式压实机械，需要往复行驶压实沥青混合料，这样的施工过程压路机就得频繁的起停机。沥青混合料是修筑道路的一种材料，由沥青和石子按比例混合而成，需加热至150度以上，铺装到路面，由于沥青在热的状态下具有流体的性质，导致沥青混合料在不同温度下保持原状而能承受的最大外力也是变化的，因而，驾驶员需要在起停机的过程中控制好车辆的加速度，若加速度变化过快，很容易导致沥青混合料的推移或拥料，进而导致路面的平整度下降，影响后续车辆行驶的舒适性。在施工过程中，传统的方法是凭借驾驶员的经验对双钢轮压路机进行控制，驾驶员需要具备较高的技能水平，并且有出现沥青混合料被推移或拥料的风险。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种压路机的施工控制方法及双钢轮压路机，以解决相关技术中的双钢轮压路机在施工过程中，凭借驾驶员的经验对双钢轮压路机进行控制，驾驶员需要具备较高的技能水平，并且有出现沥青混合料被推移或拥料的风险的问题。

一方面，本发明提供一种压路机的施工控制方法，压路机具有控制手柄，控制手柄用于控制动力机构施加于车轮的扭矩，该压路机的施工控制方法包括：

S1000：驾驶员操纵控制手柄由零点位置开始移动；当控制手柄位于零点位置时，动力机构施加于车轮的扭矩为零；

S1010：控制器获取控制手柄的实际停止位置L1，并获取控制手柄由零点位置移动至实际停止位置L1所用的操作时间t1；

S1020：控制器获取路面温度T1；

S1030：控制器内预存有路面温度与最大起步加速度的关系图map1，控制器依据map1查询路面温度为T1时，对应的最大起步加速度a1，当车辆以最大起步加速度a1起步时，车辆给予路面的外力为路面在路面温度T1时能保持不被推移所能承受的最大外力；

控制器内预存有路面温度为T1时，控制手柄的实际停止位置、操作时间与待起步加速度的关系图map2，控制器依据map2查询当路面温度T1，且控制手柄的实际停止位置为L1、操作时间为t1时，对应的待起步加速度a11；

S1040：控制器比较a1与a11的大小；若a1≥a11，则执行S1050；若a1＜a11，则执行S1060；

S1050：控制器控制车辆以待起步加速度a11起步；

S1060：控制器控制车辆以最大起步加速度a1起步。

作为压路机的施工控制方法的优选技术方案，压路机的施工控制方法还包括位于S1050和S1060之后的：

S1070：控制器内预存有路面温度与最大速度的关系图map3，控制器依据map3查询与路面温度为T1时所对应的最大速度v1，且当车辆以不超过最大速度v1行驶时，路面能保持不被推移；

控制器内预存有路面温度T1时，控制手柄的实际停止位置与预计最终速度的关系图map4，控制器依据map4查询路面温度为T1，且控制手柄的实际停止位置为L1时所对应的预计最终速度v；