[发明专利]一种车辆违章判定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆违章判定方法，其特征在于，包括：

获取路口实时图像并进行检测，若检测到有第一目标车辆位于所述路口实时图像的第一区域内、第二目标车辆位于所述路口实时图像的第二区域内，则对所述第一目标车辆和所述第二目标车辆进行实时跟踪；

当所述第一目标车辆左转进入与所述第一区域对应的转弯判罚区域时，获取第一张证据图；

判断所述第一目标车辆在所述转弯判罚区域内是否对直行至所述转弯判罚区域内的所述第二目标车辆造成阻挡，若是，获取第二张证据图；

当所述第一目标车辆跨越位于所述转弯判罚区域左侧路口的停止线时，获取第三张证据图；

判断所述第一张证据图、所述第二张证据图及所述第三张证据图是否均存在，若是，则判定所述第一目标车辆存在左转弯不让直行的违章行为；

判断所述第一目标车辆在所述转弯判罚区域内是否对直行至所述转弯判罚区域内的所述第二目标车辆造成阻挡，若是，获取第二张证据图，包括：

当所述第一目标车辆和所述第二目标车辆均位于所述转弯判罚区域内时，判断所述第一目标车辆是否位于所述第二目标车辆行驶方向的前方；

若是，则计算所述第一目标车辆和所述第二目标车辆之间的距离，并对与所述距离对应的路口实时图像进行保存；

若所述距离随着跟踪过程的进行逐渐减小，则利用与新的距离对应的新的路口实时图像替换所保存的路口实时图像并对新的路口实时图像进行保存；

判断所述第一目标车辆是否比所述第二目标车辆先离开所述转弯判罚区域，若是，则将最后一次保存的路口实时图像作为所述第二张证据图。

2.根据权利要求1所述的车辆违章判定方法，其特征在于，若所述第一目标车辆未比所述第二目标车辆先离开所述转弯判罚区域，还包括：

确定所述第一目标车辆未对所述第二目标车辆造成阻挡，并删除最后一次保存的路口实时图像。

3.根据权利要求1所述的车辆违章判定方法，其特征在于，在根据所述第一张证据图、所述第二张证据图及所述第三张证据图判定所述第一目标车辆存在左转弯不让直行的违章行为之后，还包括：

将所述第一张证据图、所述第二张证据图及所述第三张证据图组合为所述第一目标车辆左转弯不让直行的违章证据图，并对所述违章证据图进行保存。

4.根据权利要求3所述的车辆违章判定方法，其特征在于，在将所述第一张证据图、所述第二张证据图及所述第三张证据图组合为所述第一目标车辆左转弯不让直行的违章证据图之后，还包括：

从所述违章证据图中获取所述第一目标车辆的车牌信息。

5.根据权利要求1所述的车辆违章判定方法，其特征在于，在对所述第一目标车辆和所述第二目标车辆进行实时跟踪时，还包括：

利用对所述路口实时图像进行检测得到的检测结果对跟踪过程进行校正。

6.根据权利要求5所述的车辆违章判定方法，其特征在于，对所述路口实时图像进行检测，包括：

利用RFCN或SSD对所述路口实时图像进行检测。