[发明专利]一种车辆违章判定方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种车辆违章判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：检测到有第一目标车辆位于路口实时图像的第一区域内、第二目标车辆位于第二区域时，对目标车辆进行实时跟踪；当第一目标车辆左转进入转弯判罚区域时，获取第一张证据图；当第一目标车辆在左转弯判罚区域内对直行至转弯判罚区域内的第二目标车辆造成阻挡时，获取第二张证据图；当第一目标车辆跨越位于转弯判罚区域左侧路口的停止线时，获取第三张证据图；根据第一张证据图、第二张证据图及第三张证据图判定第一目标车辆存在左转弯不让直行的违章行为。本申请公开的上述技术方案，实现左转弯不让直行的自动判定，以减少人力投入和漏判情况。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，更具体地说，涉及一种车辆违章判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国城市化进程的加快，交通路口不断增多，交通路口情况也日益复杂。在典型的交叉路口场景中，当左转车辆先行于直行车辆进入路口时，会造成直行车辆行驶速度降低，引发拥堵、路口堵塞和交通事故等，故左转弯车辆必须让行直行，但是，在实际交通通行中，左转弯车辆抢行的情况并不少见，为此，则需要对左转弯不让直行的车辆进行违章检查，以便于对该类违章车辆和司机进行处罚和教育等，从而督促司机文明驾驶。

目前，常由部署在路口的交警判定车辆是否存在左转弯不让直行的违章行为，而这则会增大左转弯不让直行判定的人力投入，而且由于交警不可能一直位于路口，因此，则会存在漏判的情况。

综上所述，如何减少左转弯不让直行判定的人力投入，并减少漏判情况的出现，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种车辆违章判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于减少左转弯不让直行判定的人力投入，并减少漏判情况的出现。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种车辆违章判定方法，包括：

获取路口实时图像并进行检测，若检测到有第一目标车辆位于所述路口实时图像的第一区域内、第二目标车辆位于所述路口实时图像的第二区域内，则对所述第一目标车辆和所述第二目标车辆进行实时跟踪；

当所述第一目标车辆左转进入与所述第一区域对应的转弯判罚区域时，获取第一张证据图；

判断所述第一目标车辆在所述转弯判罚区域内是否对直行至所述转弯判罚区域内的所述第二目标车辆造成阻挡，若是，获取第二张证据图；

当所述第一目标车辆跨越位于所述转弯判罚区域左侧路口的停止线时，获取第三张证据图；

判断所述第一张证据图、所述第二张证据图及所述第三张证据图是否均存在，若是，则判定所述第一目标车辆存在左转弯不让直行的违章行为。

优选的，判断所述第一目标车辆在所述转弯判罚区域内是否对直行至所述转弯判罚区域内的所述第二目标车辆造成阻挡，若是，获取第二张证据图，包括：

当所述第一目标车辆和所述第二目标车辆均位于所述转弯处罚区域内时，判断所述第一目标车辆是否位于所述第二目标车辆行驶方向的前方；

若是，则计算所述第一目标车辆和所述第二目标车辆之间的距离，并对与所述距离对应的路口实时图像进行保存；

若所述距离随着跟踪过程的进行逐渐减小，则利用与新的距离对应的新的路口实时图像替换所保存的路口实时图像并对新的路口实时图像进行保存；

判断所述第一目标车辆是否比所述第二目标车辆先离开所述转弯处罚区域，若是，则将最后一次保存的路口实时图像作为所述第二张证据图。

优选的，若所述第一目标车辆未比所述第二目标车辆先离开所述转弯处罚区域，还包括：