[发明专利]电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻对应的电流采样信号；

根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；

确定所述电机当前时刻的转速；

根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；

执行所述电机控制策略控制所述电机启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：

当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第一转速区间内；

若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第一转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；

所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：

执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：

当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第二转速区间内；

若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第二转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；

所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：

执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：

当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第三转速区间内；

若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第三转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；

所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：

依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：

当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第四转速区间内；

若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第四转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；

所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：

依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：

当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第五转速区间内；

若所述电机当前时刻的所述转速位于预设第五转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；

所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：

依次执行闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：

当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第六转速区间内；

若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第六转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；

所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：

依次执行开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。