[发明专利]电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010382976.5 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111682808A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 李艺文;陈东锁;王友明;漆凌君;杨娜 | 申请(专利权)人: | 珠海凯邦电机制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20;H02P21/34 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 卢万腾;李雪 |
地址: | 519110 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 启动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取当前时刻对应的电流采样信号;根据所述电流采样信号,确定电机当前时刻所处的状态,其中,所述状态包括下述之一:堵转、逆转、顺转;确定所述电机当前时刻的转速;根据所述状态以及所述转速,确定电机控制策略;执行所述电机控制策略控制所述电机启动。如此基于电机当前所处的状态以及电机当前时刻的转速,确定电机控制策略,从而执行该电机控制策略控制电机启动,在电机启动过程中可以避免安全隐患。
技术领域
本发明实施例涉及电机启动控制技术领域,尤其涉及一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
无刷直流电动机只要由电动机本体、控制器以及传感器组成,被广泛应用于空调、除湿机、暖风机、空气净化器等电器产品中。其中,无刷直流电动机控制原理如图1所示,其中控制器是无刷直流电动机的重要组成部分,作用相当于人类的“大脑”,起到信息检测、反馈、逻辑处理、控制、驱动等作用。
目前由于受外界因素的干扰,无刷直流电动机所处的状态不同,在启动过程中存在安全隐患。例如无刷直流电动机的风叶风轮受到外界风力影响容易产生逆转,此时直接启动无刷直流电动机存在安全隐患,无刷直流电动机的绕组被动变成发电机,存在电流不可控、电流过高损坏无刷直流电动机的安全隐患。又例如,无刷直流电动机的风叶风轮被外界物体卡住容易产生堵转,此时直接启动无刷直流电动机存在安全隐患,容易损坏无刷直流电动机。因此目前急需一种电机控制策略,以便于在无刷直流电动机启动过程中避免上述安全隐患。
发明内容
为了解决上述由于受外界因素的干扰,无刷直流电动机所处的状态不同,在启动过程中存在安全隐患的技术问题,本发明实施例提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。具体技术方案如下:
在本发明实施例的第一方面,首先提供了电机启动控制方法,所述方法包括:
获取当前时刻对应的电流采样信号;
根据所述电流采样信号,确定电机当前时刻所处的状态,其中,所述状态包括下述之一:堵转、逆转、顺转;
确定所述电机当前时刻的转速;
根据所述状态以及所述转速,确定电机控制策略;
执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中,所述根据所述状态以及所述转速,确定电机控制策略,包括:
当所述电机当前所处的状态为逆转时,判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第一转速区间内;
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第一转速区间内,则确定电机控制策略,其中,所述电机控制策略包括电机暂停启动;
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动,包括:
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
在一个可选的实施方式中,所述根据所述状态以及所述转速,确定电机控制策略,包括:
当所述电机当前所处的状态为顺转时,判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第二转速区间内;
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第二转速区间内,则确定电机控制策略,其中,所述电机控制策略包括电机暂停启动;
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动,包括:
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
在一个可选的实施方式中,所述根据所述状态以及所述转速,确定电机控制策略,包括:
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