[发明专利]一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法

说明书

本发明公开了一种铸造件抓料装置及铸造件抓料方法。铸造件抓料装置用于抓取并运输铸造件，包括底座、安装板、分别安装在安装板底端的四角上的四个抓料机构、接近传感器、控制器。每个抓料机构包括机械手、连接块、滑块、电动推拉杆。连接块的顶端安装在安装板的底端的一角上，连接块的一侧开设垂直于安装板的滑槽。滑块滑动安装在所述滑槽内，机械手的顶端安装在滑块上。电动推拉杆固定在所述滑槽的顶端内，伸缩端固定在滑块上。本发明通过设置抓料机构，利用电动推拉杆推拉滑块，并进一步使机械手升降，同时通过设置接近传感器和控制器，在检测到铸造件时，启动电动推拉杆和机械手抓取铸造件，实现自动抓料的功能，方便铸造件的抓取。

本申请是申请号为CN 201810914857.2，申请日为2018/08/13，且发明名称为一种铸造件抓料装置及其抓料方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及制造技术领域的一种抓料装置及一种抓料方法，具体为一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法。

背景技术

铸造件是将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型的型腔中，待其冷却凝固而获得毛坯或零件。在铸造件铸造完成后，往往需要抓取并运输至其他地方进行后续的加工。

现有的铸造件抓取和运输一般通过人工的方式，由于铸造件温度高，因此操作人员容易被烫伤，同时人工抓料效率较低，影响铸造件的生产。并且，现有的抓料装置需要手动操作并抓取铸造件，抓取效率低，并且存在较大抓取误差，不利于将铸造件放置在指定的位置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法，具备方便、安全等优点，解决了现有的铸造件抓料效率低、抓取误差大的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便、安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造件抓料装置，其用于抓取并运输铸造件，其包括：

底座；

安装板，其平行设置在底座的上方；

分别安装在安装板底端的四角上的四个抓料机构，每个抓料机构包括机械手、连接块、滑块、电动推拉杆；连接块的顶端安装在安装板的底端的一角上，连接块的一侧开设垂直于安装板的滑槽；滑块滑动安装在所述滑槽内；机械手用于抓取铸造件，机械手的顶端安装在滑块上；电动推拉杆固定在所述滑槽的顶端内，电动推拉杆的伸缩端固定在滑块上；机械手包括平行于安装板的转轴、相互交叉的两根机械臂；转轴插入在滑块内，两根机械臂均转动安装在转轴上；

接近传感器，其固定在底座上；接近传感器在铸造件靠近时，发出相应的接近信号；

驱动机构，所述驱动机构包括相互对称的两根连接条、直线驱动器；直线驱动器安装在滑块上，直线驱动器的伸缩端向下设置；两根连接条的同一端转动安装在直线驱动器的伸缩端上，两根连接条的同另一端分别转动安装在两根机械臂的顶端上；以及

控制器，其根据所述接近信号，在铸造件与接近传感器的距离达到一个预设距离一时，启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离二，之后启动直线驱动器，使直线驱动器的伸缩端伸出并推动两根连接条，使两根机械臂的底端张开；控制器再次启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离三，使铸造件位于两根机械臂的底端的张口内；控制器再次启动直线驱动器，直线驱动器的伸缩端收缩并向上拉起两根连接条，两根机械臂的底端夹住铸造件；在延迟一个预设时间后，控制器再次启动电动推拉杆，拉动滑块向上滑动一个预设距离四；所述预设距离四等于所述预设距离二与所述预设距离三之和。

作为上述方案的进一步改进，安装板的上表面开设储物槽，并在安装板的一侧开设多个连通所述储物槽的通风孔。