[发明专利]用于控制洗碗机的方法、清洗装置以及洗碗机

权利要求书

1.一种用于控制洗碗机的方法，其特征在于，包括：

获取所述洗碗机内餐具的图像；

根据所述图像确定所述餐具的特征：

根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征包括以下中的至少一者：

餐具的类型、餐具的数量、餐具的材质、餐具的位置、餐具的表面洁净度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗包括：

根据所述特征调节所述喷臂的以下中的至少一者：

出水角度、出水量、出水压力、清洗时间、出水温度、喷臂转速、喷臂的运动行程。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗碗机包括多个清洗区域，

所述根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗包括：

确定所述餐具所在的清洗区域；

在所述喷臂对所述餐具所在的清洗区域进行清洗时，根据所述餐具的特征控制所述喷臂对所述餐具进行清洗。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述喷臂不可移动时，所述根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗包括：根据所述特征适应性调整所述喷臂的出水量、出水压力、清洗时间、出水温度中的至少一者；

当所述喷臂可移动时，所述根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗包括：根据所述特征适应性调整所述喷臂的出水量、出水压力、清洗时间、出水温度中的至少一者，以及适应性调整所述喷臂的出水角度、所述喷臂的转速、所述喷臂的运动行程中的至少一者。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗还包括：

控制所述喷臂往复旋转，以使得所述喷臂仅在放置有餐具的清洗区域内出水；

控制所述喷臂在放置有餐具的清洗区域内往复。

7.如权利要求4所述的一种方法，其特征在于，所述根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗还包括：

在所述喷臂的出水在所述餐具的较难清洗区域时，降低所述喷臂的转速、增大出水量、增大出水压力中的至少一者；在所述喷臂的出水在所述餐具的较易清洗区域时，升高所述喷臂的转速、减小出水量、减小出水压力中的至少一者；和/或

在所述喷臂的出水在所述餐具的较难清洗区域时，降低所述喷臂的移速、增大出水量、增大出水压力中的至少一者；在所述喷臂的出水在所述餐具的较易清洗区域时，升高所述喷臂的移速、减小出水量、减小出水压力中的至少一者。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像确定所述餐具的特征包括：

根据预先采集的餐具图像和所述餐具图像的标签建立云端数据库；

创建图像识别模型；

通过所述云端数据库对图像识别模型进行预训练；

将获取的餐具图像输入到预训练后的图像识别模型以确定所述餐具的特征，其中所述获取的餐具图像用于上传至云端数据库，以作为所述图像识别模型的训练样本。

9.一种用于洗碗机的清洗装置，其特征在于，包括：

图像获取设备，被配置成获取餐具的图像；

处理设备，被配置成：

根据获取的图像确定所述餐具的特征；

根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗。

10.如权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述特征包括以下中的至少一者：

餐具的类型、餐具的数量、餐具的材质、餐具的位置、餐具的表面洁净度。