[发明专利]用于控制洗碗机的方法、清洗装置以及洗碗机

说明书

本发明实施例提供一种用于控制洗碗机的方法，包括：获取所述洗碗机内餐具的图像；根据所述图像确定所述餐具的特征：根据所述特征控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗。通过餐具的特征，控制喷臂进行针对性的清洗，其中，喷臂可根据餐具的特征进行出水角度、出水量、出水压力、清洗时间、出水温度、喷臂转速、喷臂的运动行程等调整，从而实现针对性的喷淋，从而实现节省能源，加快清洗效率，增加了洗碗机的通用性，提高用户的满意程度。本发明还提供一种清洗装置，该清洗装置可通过图像获取设备采集待清洗的餐具图像后，通过处理设备对餐具图像进行特征识别，从而进一步根据餐具特征控制喷臂进行针对性的清洗。

技术领域

本发明涉及厨卫电器技术领域，具体是一种用于控制洗碗机的方法、清洗装置以及洗碗机。

背景技术

现有的智能化的自动洗碗机分为两类，一类是厂家预设好各种洗涤模式，然后用户根据自行选择所需要的模式，或者通过洗碗机自动识别所需洗涤物品判别需要哪种模式，但是该类方式下的洗碗机只能按照固定的指令下运行，洗涤效果达不到用户所需的要求。

另一类洗碗机是通过摄像头或者传感器识别洗碗机内餐具的实际情况，计算适配餐具的运行参数，从而达到自调整的效果，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案的该类洗碗机仅在餐具刚放入时进行识别后，便自动在出水方式上配置了运行参数进行洗涤，换而言之，主机在执行该运行参数时，根本就不关心在这个参数下餐具是否真能洗干净，或者通过洗完后二次检测下重洗，运行参数的可扩展性和延伸性很差，因此，该类方式存在漏洞。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于控制洗碗机的方法、清洗装置以及洗碗机。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于控制洗碗机的方法，包括获取洗碗机内餐具的图像；根据图像确定餐具的特征：根据特征控制洗碗机的喷臂对餐具进行清洗。

可选地，特征包括以下中的至少一者：餐具的类型、餐具的数量、餐具的材质、餐具的位置、餐具的表面洁净度。

可选地，根据特征控制洗碗机的喷臂对餐具进行清洗包括：根据特征调节喷臂的以下中的至少一者：出水角度、出水量、出水压力、清洗时间、出水温度、喷臂转速、喷臂的运动行程。

可选地，洗碗机包括多个清洗区域，根据特征控制洗碗机的喷臂对餐具进行清洗包括：确定餐具所在的清洗区域；在喷臂对餐具所在的清洗区域进行清洗时，根据餐具的特征控制喷臂对餐具进行清洗。

可选地，当喷臂不可移动时，根据特征控制洗碗机的喷臂对餐具进行清洗包括：根据特征适应性调整喷臂的出水量、出水压力、清洗时间、出水温度中的至少一者；当喷臂可移动时，根据特征控制洗碗机的喷臂对餐具进行清洗包括：根据特征适应性调整喷臂的出水量、出水压力、清洗时间、出水温度中的至少一者，以及适应性调整喷臂的出水角度、喷臂的转速、喷臂的运动行程中的至少一者。

可选地，控制喷臂往复旋转，以使得喷臂仅在放置有餐具的清洗区域内出水；控制喷臂在放置有餐具的清洗区域内往复。

可选地，根据特征控制洗碗机的喷臂对餐具进行清洗还包括：在喷臂的出水在餐具的较难清洗区域时，降低喷臂的转速、增大出水量、增大出水压力中的至少一者；在喷臂的出水在餐具的较易清洗区域时，升高喷臂的转速、减小出水量、减小出水压力中的至少一者；和/或在喷臂的出水在餐具的较难清洗区域时，降低喷臂的移速、增大出水量、增大出水压力中的至少一者；在喷臂的出水在餐具的较易清洗区域时，升高喷臂的移速、减小出水量、减小出水压力中的至少一者。

可选地，根据图像确定餐具的特征包括：根据预先采集的餐具图像和餐具图像的标签建立云端数据库；创建图像识别模型；通过云端数据库对图像识别模型进行预训练；将获取的餐具图像输入到预训练后的图像识别模型以确定餐具的特征，其中获取的餐具图像用于上传至云端数据库，以作为图像识别模型的训练样本。