[发明专利]一种新型视觉机器人在审
申请号: | 202010383565.8 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111390866A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 武晋;朱雅乔;王春光 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/02 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 高成树 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 视觉 机器人 | ||
1.一种新型视觉机器人,其特征在于,包括基座;所述基座的底面设置有驱动轮;所述基座的下方设置有轨道;所述驱动轮嵌入所述轨道内,并可沿所述轨道移动;所述基座的顶面设置有电动升降架;所述电动升降架的顶端设置有升降平台;所述升降平台的上方设置有视觉传感器;所述视觉传感器通过电动轴承与所述升降平台可转动连接;所述基座上固定设置有控制器,所述驱动轮、电动升降架、视觉传感器和电动轴承均与所述控制器电动连接。
2.根据权利要求1所述的新型视觉机器人,其特征在于,所述控制器内电连接有无线信号发射器和无线信号接收器。
3.根据权利要求2所述的新型视觉机器人,其特征在于,所述基座的侧壁上均设置有防护栏杆;所述防护栏杆上包裹有防护垫。
4.根据权利要求3所述的新型视觉机器人,其特征在于,所述视觉传感器的两侧对称的安装有辅助采光灯。
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