[发明专利]一种新型视觉机器人在审
申请号: | 202010383565.8 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111390866A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 武晋;朱雅乔;王春光 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/02 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 高成树 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 视觉 机器人 | ||
本发明公开了一种新型视觉机器人,包括基座;基座的底面设置有驱动轮;基座的下方设置有轨道;基座的顶面设置有电动升降架;电动升降架的顶端设置有升降平台;升降平台的上方设置有视觉传感器;视觉传感器通过电动轴承与升降平台可转动连接;基座上固定设置有控制器,驱动轮、电动升降架、视觉传感器和电动轴承均与控制器电动连接。本发明的新型视觉机器人视线范围大,可独立进行全面监控。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种新型视觉机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。视觉机器人是指使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。视觉机器人可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
现有的视觉机器人,视觉范围有限,角度有限,需要多组机器人才能进行全面的监控,使用不便。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种视线范围大,可独立进行全面监控的新型视觉机器人。
本发明提供的一种新型视觉机器人,包括基座;所述基座的底面设置有驱动轮;所述基座的下方设置有轨道;所述驱动轮嵌入所述轨道内,并可沿所述轨道移动;所述基座的顶面设置有电动升降架;所述电动升降架的顶端设置有升降平台;所述升降平台的上方设置有视觉传感器;所述视觉传感器通过电动轴承与所述升降平台可转动连接;所述基座上固定设置有控制器,所述驱动轮、电动升降架、视觉传感器和电动轴承均与所述控制器电动连接。
优选的,所述控制器内电连接有无线信号发射器和无线信号接收器。
优选的,所述基座的侧壁上均设置有防护栏杆;所述防护栏杆上包裹有防护垫。
优选的,所述视觉传感器的两侧对称的安装有辅助采光灯。
相对于现有技术而言,本发明的有益效果是:
本发明的新型视觉机器人设置有基座和驱动轮,通过驱动轮转动可带动基座移动。基座的顶面设置有电动升降架,通过电动升降架可带动视觉传感器上下移动。视觉传感器通过电动轴承驱动,可转动调节视觉角度。通过驱动轮、电动升降架和电动轴承相配合可实现视觉传感器的全方位监控,视觉范围无死角。结构设计合理,应用范围更广,能独立完成全方位监控。
应当理解,发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明实施例提供的一种新型视觉机器人的结构示意图。
图中标号:11、基座;12、驱动轮;13、轨道;14、电动升降架;15、升降平台;16、视觉传感器;17、电动轴承;18、控制器;19、防护栏杆;20、防护垫;21、辅助采光灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
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