[发明专利]精度测量辅助装置

权利要求书

1.一种精度测量辅助装置，用于对机器人(1000)的精度进行测量，所述机器人(1000)具有用于与支撑基体连接的固定部(1001)和相对于所述固定部(1001)可活动的活动部(1002)，其特征在于，所述精度测量辅助装置具有主体部分，所述主体部分包括：

第一配合面(100)，所述第一配合面(100)用于与所述活动部(1002)远离所述固定部(1001)的端面配合；

安装面(200)，所述安装面(200)与所述第一配合面(100)相互垂直；所述安装面(200)上设有安装部，所述安装部用于与测量设备配合；

其中，所述安装部在所述安装面(200)内的正投影的形心位于所述第一配合面(100)在所述安装面(200)内的正投影形成投影线上。

2.根据权利要求1所述的精度测量辅助装置，其特征在于，所述测量设备包括测量仪器以及与所述测量仪器的至少部分连接的连接件，所述安装部与所述连接件连接；

所述安装部为多个第一连接孔(10)，以通过穿设在多个所述第一连接孔(10)和所述连接件的多个第二连接孔内的多个第一紧固件将所述安装部与所述连接件连接；其中，多个所述第一连接孔(10)的孔心线均与所述安装面(200)垂直，多个所述第一连接孔(10)的孔心线在所述安装面(200)上的正投影形成的投影点均位于第一虚拟圆上，所述安装部的形心为所述第一虚拟圆的圆心。

3.根据权利要求2所述的精度测量辅助装置，其特征在于，所述安装面(200)上设有第一定位孔(20)，以通过穿设在所述第一定位孔(20)和所述连接件的第二定位孔内的第一定位件对所述精度测量辅助装置与所述连接件之间进行定位；其中，所述第一定位孔(20)的孔心线与所述安装面(200)垂直，所述第一定位孔(20)的孔心线在所述安装面(200)上的正投影形成的投影点位于所述第一虚拟圆上。

4.根据权利要求3所述的精度测量辅助装置，其特征在于，所述第一连接孔(10)和所述第一定位孔(20)均为两个；两个所述第一连接孔(10)的孔心线在所述安装面(200)上的正投影形成的投影点之间的连线为第一连线，两个所述第一定位孔(20)的孔心线在所述安装面(200)上的正投影形成的投影点之间的连线为第二连线；

其中，所述第一连线与所述第二连线垂直，所述第一配合面(100)在所述安装面(200)内的正投影形成投影线与所述第一连线之间呈45°夹角。

5.根据权利要求1所述的精度测量辅助装置，其特征在于，所述测量设备包括测量仪器以及与所述测量仪器的至少部分连接的连接件，所述安装部与所述连接件连接；

所述安装面(200)上设有多个凸台(30)，多个所述凸台(30)均具有用于与所述连接件的侧壁面配合的第二配合面(301)，多个所述第二配合面(301)均位于同一虚拟圆柱面内；所述安装部为多个所述第二配合面(301)，所述安装部的形心为所述虚拟圆柱面的轴线在所述安装面(200)内的正投影形成的投影点。

6.根据权利要求5所述的精度测量辅助装置，其特征在于，所述连接件的至少部分为磁体，所述主体部分由铁磁性材料制成。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的精度测量辅助装置，其特征在于，所述安装面(200)上设有多个凸台(30)，多个所述凸台(30)均具有用于与所述连接件的侧壁面配合的第二配合面(301)，多个所述第二配合面(301)均位于同一虚拟圆柱面内；所述虚拟圆柱面的轴线在所述安装面(200)内的正投影形成的投影点与所述安装部的形心重合；

所述连接件的至少部分为磁体，所述主体部分由铁磁性材料制成。