[发明专利]在线捆扎机构

权利要求书

1.一种在线捆扎机构，其特征在于：包括回转台（81），所述回转台（81）上沿周向间隔设置有多个支撑辊（82），各支撑辊（82）的轴线沿回转台（81）径向设置，其中两个支撑辊（82）之间设有环形物料缠绕包装机（83），所述回转台（81）上方设有压料辊（84），所述压料辊（84）的轴线沿回转台（81）径向设置，所述压料辊（84）转动设置在升降支架上，所述回转台（81）两侧设有开合支架，所述开合支架上设有侧面引导辊（85），所述开合支架上设有用于驱动侧面引导辊（85）转动的驱动元件；所述回转台（81）安装在一平移支架（85）上，所述平移支架（85）沿水平方向活动设置，平移支架（85）的平移路径上方设有卸料爪（70），所述卸料爪（70）伸缩设置在一摆动支架上，所述摆动支架沿水平轴线转动设置在升降台（702）上。

2.根据权利要求1所述的在线捆扎机构，其特征在于：所述卸料爪（70）包括第二端板（72），所述第二端板（72）与转轴（71）固接，所述转轴（71）与活塞缸（701）的活塞转动连接，所述第二端板（72）上沿转轴（71）周向均匀间隔设置多个第二支撑板（73），所述第二支撑板（73）沿转轴（71）径向与第二端板（72）活动连接，且第二支撑板（73）的长度方向与转轴（71）的轴线方向平行，还包括用于驱动第二支撑板（73）沿转轴（71）径向活动的第二驱动构件；所述活塞缸（701）与摆动支架固接。

3.根据权利要求2所述的在线捆扎机构，其特征在于：所述第二驱动构件包括与第二支撑板（73）固接的第二延伸板（731），以及平行于转轴（71）轴线方向活动设置的第二驱动块（74）；所述第二延伸板（731）的板面与转轴（71）的轴向平行且与第二支撑板（73）的活动方向平行；所述第二延伸板（731）上设有第二倾斜腰型孔，所述第二驱动块（74）上设有垂直于第二延伸板（731）设置的第二销轴，所述第二销轴穿插于第二倾斜腰型孔内并与之构成滑动配合；所述第二驱动块（74）被装配为沿转轴（71）轴向具有第一工位和第二工位，当第二驱动块（74）处于第一工位时，所述第二支撑板（73）位于靠近第二端板（72）边缘的位置即膨胀工位，当第二驱动块（74）处于第二工位时，所述第二支撑板（73）位于靠近第二端板（72）中心的位置即收缩工位。

4.根据权利要求3所述的在线捆扎机构，其特征在于：所述第二端板（72）与第二驱动块（74）之间设有第四压簧（79），所述第四压簧（79）被装配为其弹力能够驱使处于工位二的第二驱动块（74）运动至工位一。

5.根据权利要求4所述的在线捆扎机构，其特征在于：所述第二驱动构件还包括顶推机构（75），所述顶推机构（75）被装配为能够将处于工位一的第二驱动块（74）顶推至工位二并压缩所述第四压簧（79）。

6.根据权利要求5所述的在线捆扎机构（，其特征在于：所述第二驱动块（74）与转轴（71）之间设有第三锁止机构，所述第三锁止机构被装配为能够将处于工位二的第二驱动块（74）保持在工位二，还包括位于卸料爪（70）轴向伸缩路径上设置的解锁构件，所述解锁构件被装配为当活塞缸（701）沿水平方向驱动卸料爪（70）顶出至预设位置时解锁构件能够驱动第三锁止机构将第二驱动块（74）从工位二释放，使第二驱动块（74）在第四压簧（79）的作用下由工位二瞬时切换至工位一。

7.根据权利要求6所述的在线捆扎机构，其特征在于：所述第二支撑板（73）与第二驱动块（74）分置于第二端板（72）的两侧，第二支撑板（73）与第二端板（72）上沿径向设置的贯穿第二端板（72）的第二滑槽构成滑动配合，所述第二延伸板（731）穿过所述第二滑槽并向第二驱动块（74）所在的一侧悬伸设置；所述转轴（71）位于第二驱动块（74）所在的一侧，所述第二驱动块（74）与转轴（71）轴向滑动连接，且第二驱动块（74）与转轴（71）同步转动连接。