[发明专利]在线捆扎机构

说明书

发明属于金属线材加工技术领域，具体涉及一种在线捆扎机构；包括回转台，所述回转台上沿周向间隔设置有多个支撑辊，其中两个支撑辊之间设有环形物料缠绕包装机，所述回转台上方设有压料辊，所述回转台两侧设有开合支架，所述开合支架上设有侧面引导辊；所述回转台安装在一平移支架上，所述平移支架沿水平方向活动设置，平移支架的平移路径上方设有卸料爪，所述卸料爪伸缩设置在一摆动支架上，所述摆动支架沿水平轴线转动设置在升降台上。本发明将卸料抓设置为涨缩式结构，同时利用卸料爪将镀锌丝料卷转移至捆扎机构，并利用捆扎机构实现镀锌丝料卷的自动捆扎包装，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于金属线材加工技术领域，具体涉及一种在线捆扎机构。

背景技术

镀锌丝加工完成后需要从产线上将镀锌丝料卷卸下并将料卷与产线上的镀锌丝之间截断，然后对料卷进行捆扎包装，现有技术中料卷的卸料一般采用人工操作，劳动强度大；而自动化卸料装置在卸料时需要使产线暂时停机，影响生产效率，或设置备用绕丝辊进行过渡以实现产线连续运行，这种方式间接提高了镀锌丝加工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种在线捆扎机构,能够实现镀锌丝连续卸料和包装。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种在线捆扎机构，包括回转台，所述回转台上沿周向间隔设置有多个支撑辊，各支撑辊的轴线沿回转台径向设置，其中两个支撑辊之间设有环形物料缠绕包装机，所述回转台上方设有压料辊，所述压料辊的轴线沿回转台径向设置，所述压料辊转动设置在升降支架上，所述回转台两侧设有开合支架，所述开合支架上设有侧面引导辊，所述开合支架上设有用于驱动侧面引导辊转动的驱动元件；所述回转台安装在一平移支架上，所述平移支架沿水平方向活动设置，平移支架的平移路径上方设有卸料爪，所述卸料爪伸缩设置在一摆动支架上，所述摆动支架沿水平轴线转动设置在升降台上。

所述卸料爪包括第二端板，所述第二端板与转轴固接，所述转轴与活塞缸的活塞转动连接，所述第二端板上沿转轴周向均匀间隔设置多个第二支撑板，所述第二支撑板沿转轴径向与第二端板活动连接，且第二支撑板的长度方向与转轴的轴线方向平行，还包括用于驱动第二支撑板沿转轴径向活动的第二驱动构件；所述活塞缸与摆动支架固接。

所述第二驱动构件包括与第二支撑板固接的第二延伸板，以及平行于转轴轴线方向活动设置的第二驱动块；所述第二延伸板的板面与转轴的轴向平行且与第二支撑板的活动方向平行；所述第二延伸板上设有第二倾斜腰型孔，所述第二驱动块上设有垂直于第二延伸板设置的第二销轴，所述第二销轴穿插于第二倾斜腰型孔内并与之构成滑动配合；所述第二驱动块被装配为沿转轴轴向具有第一工位和第二工位，当第二驱动块处于第一工位时，所述第二支撑板位于靠近第二端板边缘的位置即膨胀工位，当第二驱动块处于第二工位时，所述第二支撑板位于靠近第二端板中心的位置即收缩工位。

所述第二端板与第二驱动块之间设有第四压簧，所述第四压簧被装配为其弹力能够驱使处于工位二的第二驱动块运动至工位一。

所述第二驱动构件还包括顶推机构，所述顶推机构被装配为能够将处于工位一的第二驱动块顶推至工位二并压缩所述第四压簧。

所述第二驱动块与转轴之间设有第三锁止机构，所述第三锁止机构被装配为能够将处于工位二的第二驱动块保持在工位二，还包括位于卸料爪轴向伸缩路径上设置的解锁构件，所述解锁构件被装配为当活塞缸沿水平方向驱动卸料爪顶出至预设位置时解锁构件能够驱动第三锁止机构将第二驱动块从工位二释放，使第二驱动块在第四压簧的作用下由工位二瞬时切换至工位一。

所述第二支撑板与第二驱动块分置于第二端板的两侧，第二支撑板与第二端板上沿径向设置的贯穿第二端板的第二滑槽构成滑动配合，所述第二延伸板穿过所述第二滑槽并向第二驱动块所在的一侧悬伸设置；所述转轴位于第二驱动块所在的一侧，所述第二驱动块与转轴轴向滑动连接，且第二驱动块与转轴同步转动连接。