[发明专利]一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统

权利要求书

1.一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，其特征在于：包括两个伺服上下机构(1)以及外部组装物A和被组装物B，其中一个所述伺服上下机构(1)的输出端螺接固定有伺服旋转机构(2)，所述伺服旋转机构(2)的输出端传动连接有真空吸附机构(3)，所述真空吸附机构(3)的输出端螺接固定有仿形吸嘴(4)，另一个所述伺服上下机构(1)的下方固设有上下拉力平衡机构(5)，所述上下拉力平衡机构(5)上滑动连接有上下滑套(6)，所述上下滑套(6)的外侧螺接固定有连接机构(7)，所述连接机构(7)包括连接轴座(71)和安装板(72)，所述连接轴座(71)套设在所述伺服旋转机构(2)的外侧，且与所述安装板(72)螺接固定，所述安装板(72)与所述上下滑套(6)螺接固定。

2.根据权利要求1所述的一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，其特征在于：所述安装板(72)为“L”型结构，所述连接轴座(71)位于所述安装板(72)的顶端左侧。

3.根据权利要求1所述的一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，其特征在于：所述上下滑套(6)为“凹”型结构，所述上下滑套(6)的内侧与所述连接机构(7)之间具有与所述上下拉力平衡机构(5)一侧横截面积相等的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，其特征在于：所述上下拉力平衡机构(5)的平衡点高于或等于外部组装平台的组装高度。

5.根据权利要求1所述的一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，其特征在于：所述伺服上下机构(1)与所述伺服旋转机构(2)均与外部运动控制装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，其特征在于：所述伺服旋转机构(2)的输出端设有与所述真空吸附机构(3)顶端相匹配的连接螺头。

7.根据权利要求1所述的一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，其特征在于：所述真空吸附机构(3)与所述仿形吸嘴(4)可拆卸连接。