[发明专利]一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统

说明书

本发明属于电子产业中的自动化摆放或组装等设备的电子扭力和压力反馈以及精确位置感知技术领域，尤其为一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，包括两个伺服上下机构以及外部组装物A和被组装物B，其中一个所述伺服上下机构的输出端螺接固定有伺服旋转机构；本发明简化了机械结构，一定程度上节省了硬件成本，采用扭力和压力实现电子调整，减少维护时间，伺服上下机构和伺服旋转机构配合使用，进行精准定位，消除长期使用机械磨损和疲劳形变带来的位置偏差，软件在线监测组装参数，实时反馈组装状态，减少装置所在产线的后续检测工艺，为客户降低成本，提升效率，进而提升了设备的经济性和市场竞争力。

技术领域

本发明属于电子产业中的自动化摆放或组装等设备的电子扭力和压力反馈以及精确位置感知技术领域，具体涉及一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统。

背景技术

人工智能(英语：Artificial Intelligence，缩写为AI)亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体(intelligent agent)的研究与设计”，智能主体指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及范围极广。

现有技术中，自动化组装扭力和压力控制系统常常使用伺服电流反馈方式，由于电流反馈有滞后性，往往扭力和压力达到上限后，输出力已经过大，产品损伤风险增高，电流反馈通常适用在扭力和压力较大的场景，产品精度要求粗放，随着电子产品的小型化，对于被组装物体的卡扣或限位点能够承受的扭力或压力越来越小，随着被组装物体组装的要求精度日益提高，市场对低扭力和压力的组装系统需求日益增强。

因此，本技术领域人员提出了一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，具有机械结构简单、节省硬件成本、减少维护时间、能够消除长期使用机械磨损和疲劳形变带来的位置偏差、软件在线监测组装参数，实时反馈组装状态，减少装置所在产线的后续检测工艺，为客户降低成本，提升效率，进而提升了设备的经济性和市场竞争力的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，包括两个伺服上下机构以及外部组装物A和被组装物B，其中一个所述伺服上下机构的输出端螺接固定有伺服旋转机构，所述伺服旋转机构的输出端传动连接有真空吸附机构，所述真空吸附机构的输出端螺接固定有仿形吸嘴，另一个所述伺服上下机构的下方固设有上下拉力平衡机构，所述上下拉力平衡机构上滑动连接有上下滑套，所述上下滑套的外侧螺接固定有连接机构，所述连接机构包括连接轴座和安装板，所述连接轴座套设在所述伺服旋转机构的外侧，且与所述安装板螺接固定，所述安装板与所述上下滑套螺接固定。

优选的，所述安装板为“L”型结构，所述连接轴座位于所述安装板的顶端左侧。

优选的，所述上下滑套为“凹”型结构，所述上下滑套的内侧与所述连接机构之间具有与所述上下拉力平衡机构一侧横截面积相等的滑槽。

优选的，所述上下拉力平衡机构的平衡点高于或等于外部组装平台的组装高度。

优选的，所述伺服上下机构与所述伺服旋转机构均与外部运动控制装置电性连接。

优选的，所述伺服旋转机构的输出端设有与所述真空吸附机构顶端相匹配的连接螺头。

优选的，所述真空吸附机构与所述仿形吸嘴可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明简化了机械结构，一定程度上节省了硬件成本；