[发明专利]一种方便实用且便携式新型机器人控制器有效
申请号: | 202010385037.6 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111447766B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 郑峰 | 申请(专利权)人: | 余正电子科技(嘉兴)有限公司 |
主分类号: | H05K5/00 | 分类号: | H05K5/00;H05K5/02;H05K7/20;H05K5/06;F16F15/067 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 马骁 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市嘉善*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 实用 便携式 新型 机器人 控制器 | ||
1.一种方便实用且便携式新型机器人控制器,包括控制器箱体(3),其特征在于:所述控制器箱体(3)的前表面中间位置处安装有显示屏(5),且控制器箱体(3)的前表面两侧位置均开设有安装卡槽(1),所述控制器箱体(3)的前表面位于显示屏(5)的一侧固定安装有控制开关(2),且控制器箱体(3)的前表面位于显示屏(5)的另一侧固定安装有连接插槽(6),所述控制器箱体(3)的内部底面安装有保护组件(9),且控制器箱体(3)的内部两侧均设置有散热组件(4),所述控制器箱体(3)的前方设置有密封组件(7),且控制器箱体(3)的两侧内部位于散热组件(4)的下方位置处均开设有连接滑槽(10),所述保护组件(9)的上方设置有处理器(8);
所述散热组件(4)包括内导热板(401)、散热风扇(402)、连接板(403)、外散热板(404),所述外散热板(404)的外侧表面固定连接有连接板(403),且外散热板(404)的内侧表面固定连接有内导热板(401),所述内导热板(401)的内侧设置有散热风扇(402);所述密封组件(7)包括防滑推板(701)、盖板(702)、密封层(703)、密封挡板(704)、下卡块(705)和侧卡块(706),所述密封挡板(704)的前表面上端固定安装有防滑推板(701),且密封挡板(704)的下表面固定连接有下卡块(705),所述密封挡板(704)的两侧表面均固定安装有侧卡块(706),且密封挡板(704)的上表面固定连接有盖板(702),所述密封挡板(704)的后表面设置有密封层(703);所述保护组件(9)包括伸缩杆(901)、下连接弹簧(902)、安装座(903)、活动滑块(904)和侧连接弹簧(905),所述安装座(903)的下表面四角均固定连接有下连接弹簧(902),且安装座(903)的下表面位于下连接弹簧(902)的内侧安装有伸缩杆(901),所述安装座(903)的两侧表面均固定连接有侧连接弹簧(905),所述侧连接弹簧(905)的外侧末端均连接有活动滑块(904);
所述下卡块(705)和侧卡块(706)均嵌入安装在安装卡槽(1)的内部,所述密封层(703)为橡胶材质的构件;所述活动滑块(904)滑动安装在连接滑槽(10)的内部,所述伸缩杆(901)和下连接弹簧(902)的下端均固定连接在控制器箱体(3)的内部底面;
在使用时,首先向上推动防滑推板(701),密封挡板(704)向上移动,当下卡块(705)和侧卡块(706)离开安装卡槽(1)时,密封挡板(704)卸下,即可使用控制开关(2),使用时散热风扇(402)启动,将处理器(8)两侧的热空气向外吹动,热量附着在内导热板(401)表面,内导热板(401)表面的热量通过连接板(403)传递至外散热板(404),外散热板(404)增加与外界空气的接触面积,提高散热效果,通过设置有散热组件(4),避免通过散热孔进行散热,在保持散热效果的同时,防止外界的灰尘进入,增加了整体的密封性和防水性,使用结束后将防滑推板(701)两侧的侧卡块(706)插入安装卡槽(1),防滑推板(701)后表面的密封层填充连接处的缝隙,通过设置有密封组件(7),在不使用时对控制器的显示屏(5)和控制开关(2)进行保护,提高了整体结构的密封性,在携带时避免控制器进水受到损坏,此时控制器整体密封,便于携带,控制器移动时,安装座(903)下表面的下连接弹簧(902)和侧面的侧连接弹簧(905)吸收不同方向的碰撞压力,下连接弹簧(902)和伸缩杆(901)伸缩时活动滑块(904)在连接滑槽(10)中上下滑动,通过设置有保护组件(9),在控制器进行运输时对内部处理器(8)进行保护,吸收碰撞产生的压力,避免处理器(8)的损坏,增加了运输时的安全性,提高了便携性。
2.根据权利要求1所述的一种方便实用且便携式新型机器人控制器,其特征在于:所述内导热板(401)为石墨材质的构件,且连接板(403)和外散热板(404)均为不锈钢材质的构件。
3.根据权利要求1所述的一种方便实用且便携式新型机器人控制器,其特征在于:所述防滑推板(701)为铝合金材质的构件,且防滑推板(701)的表面开设有防滑纹。
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