[发明专利]一种方便实用且便携式新型机器人控制器有效
申请号: | 202010385037.6 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111447766B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 郑峰 | 申请(专利权)人: | 余正电子科技(嘉兴)有限公司 |
主分类号: | H05K5/00 | 分类号: | H05K5/00;H05K5/02;H05K7/20;H05K5/06;F16F15/067 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 马骁 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市嘉善*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 实用 便携式 新型 机器人 控制器 | ||
本发明涉及机器人控制器技术领域,提供了一种方便实用且便携式新型机器人控制器,所述控制器箱体的前表面中间位置处安装有显示屏,且控制器箱体的前表面位于显示屏的另一侧固定安装有连接插槽,所述控制器箱体的内部底面安装有保护组件,且控制器箱体的内部两侧均设置有散热组件,所述控制器箱体的前方设置有密封组件,且控制器箱体的两侧内部位于散热组件的下方位置处均开设有连接滑槽。通过设置有密封组件,可以在不使用时对控制器的显示屏和控制开关进行保护,提高了整体结构的密封性,通过设置有保护组件,可以在控制器进行运输时对内部处理器进行保护,吸收碰撞产生的压力,增加了运输时的安全性,提高了便携性。
技术领域
本发明涉及机器人控制器技术领域,具体为一种方便实用且便携式新型机器人控制器。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,随着社会的发展,机器人的运用越来越广泛,各类机器人可以代替人力进行高强度或者高危险性的工作,而机器人的运行需要通过控制器传输信号来进行控制。
但是现有的新型机器人控制器仍然存在一些不足之处,比如机器人常常需要在户外进行工作,现有的机器人控制器的屏幕和控制开关一般裸露在外,容易进入灰尘和水造成故障,而且现有的机器人控制器在运输时可收到晃动和碰撞,损坏内部的处理器。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种方便实用且便携式新型机器人控制器,由以下具体技术手段所达成:
一种方便实用且便携式新型机器人控制器,包括控制器箱体,所述控制器箱体的前表面中间位置处安装有显示屏,且控制器箱体的前表面两侧位置均开设有安装卡槽,所述控制器箱体的前表面位于显示屏的一侧固定安装有控制开关,且控制器箱体的前表面位于显示屏的另一侧固定安装有连接插槽,所述控制器箱体的内部底面安装有保护组件,且控制器箱体的内部两侧均设置有散热组件,所述控制器箱体的前方设置有密封组件,且控制器箱体的两侧内部位于散热组件的下方位置处均开设有连接滑槽,所述保护组件的上方设置有处理器。
作为优化,所述散热组件包括内导热板、散热风扇、连接板、外散热板,所述外散热板的外侧表面固定连接有连接板,且外散热板的内侧表面固定连接有内导热板,所述内导热板的内侧设置有散热风扇。
作为优化,所述密封组件包括防滑推板、盖板、密封层、密封挡板、下卡块和侧卡块,所述密封挡板的前表面上端固定安装有防滑推板,且密封挡板的下表面固定连接有下卡块,所述密封挡板的两侧表面均固定安装有侧卡块,且密封挡板的上表面固定连接有盖板,所述密封挡板的后表面设置有密封层。
作为优化,所述保护组件包括伸缩杆、下连接弹簧、安装座、活动滑块和侧连接弹簧,所述安装座的下表面四角均固定连接有下连接弹簧,且安装座的下表面位于下连接弹簧的内侧安装有伸缩杆,所述安装座的两侧表面均固定连接有侧连接弹簧,所述侧连接弹簧的外侧末端均连接有活动滑块。
作为优化,所述下卡块和侧卡块均嵌入安装在安装卡槽的内部,所述密封层为橡胶材质的构件。
作为优化,所述内导热板为石墨材质的构件,且连接板和外散热板均为不锈钢材质的构件,所述导热板和连接板的导热性能良好,可以快速对内部的热量进行传递。
作为优化,所述防滑推板为铝合金材质的构件,且防滑推板的表面开设有防滑纹,所述防滑推板可以便于密封挡板的拆卸,防滑纹可以增加接触的摩擦力,便于推动防滑推板。
作为优化,所述活动滑块滑动安装在连接滑槽的内部,所述伸缩杆和下连接弹簧的下端均固定连接在控制器箱体的内部底面。
本发明具备以下有益效果:
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