[发明专利]一种单向三车道车辆称重系统及称重方法

权利要求书

1.一种单向三车道车辆称重系统，包括独立称重模块(1)、组合称重模块(2)以及数据处理模块，其特征在于：外侧车道由一组独立称重模块(1)依次拼接而成，中间车道由一组组合称重模块(2)依次排列而成，所述的独立称重模块(1)包括承载板(1-1)，在所述的承载板(1-1)底部设有的称重传感器(3)，所述的承载板(1-1)宽度与所处车道宽度匹配，所述的组合称重模块(2)包括一对承重板(2-1)，在各所述的承重板(2-1)底部设有称重传感器(3)，所述承重板(2-1)宽度为车道宽度一半，两块所述的承重板(2-1)组合宽度与所处车道宽度匹配；

各所述的称重传感器(3)分别与数据处理模块连接，在所述的数据处理模块上还连接有车辆识别模块，所述的车辆识别模块包括图像识别装置(4)、轴识别器(5)、到位线圈(6)以及结束线圈(7)，所述的轴识别器(5)和到位线圈(6)置于称重系统车道起始端，结束线圈(7)位于称重系统车道终止端，所述的图像识别装置(4)架设在车道上方；

当车辆行驶至称重系统上后，通过图像识别装置(4)对驶入车辆数量进行识别，通过轴识别器(5)判断车辆轴数，通过到位线圈(6)判断车辆是否完全驶入称重系统，结束线圈(7)则判断车辆是否驶离检测称重系统，各独立称重模块(1)和或组合称重模块(2)将数据传递给数据处理模块，根据称重传感器(3)采集数据的波形峰谷间隔、时间信号及信号变化的相似性，并结合图像识别装置(4)的数据判断车辆所处模块位置；

a、当车辆规范行驶时，车辆所处车道上的独立称重模块(1)或组合称重模块(2)所采集数据通过数据处理模块做加权融合算法，计算出车辆整体重量；

b、当车辆骑线行驶时，车辆两侧车轮分别压在独立称重模块(1)，以及与该独立称重模块(1)相邻的承重板(2-1)上，

数据处理模块则将所处各独立称重模块(1)以及承重板

(2-1)底部称重传感器(3)所采集的数据做加权融合算法，

计算出车辆整体重量；

c、当车辆斜线行驶时，车辆两侧车轮分别压在独立称重模块(1)，以及与该独立称重模块(1)相邻的承重板(2-1)上，

数据处理模块则将所处各独立称重模块(1)以及承重板

(2-1)底部称重传感器(3)所采集的数据做加权融合算法，

计算出车辆整体重量；

在有多辆车并排行驶的情况下，通过车辆识别模块判断车辆数量，三辆车则不会有骑线情况出现，各车道上独立称重模块(1)或组合称重模块(2)通过a条件分别对所处车道车辆进行重量计算；车辆识别装置检测到车辆少于三辆时，则在同向车道内行驶的车辆有可能会出现骑线行驶的可能，判断车辆是否骑线行驶通过图像识别装置(4)结合各车道上独立称重模块(1)或组合称重模块(2)通过b条件分别对所处车道车辆进行重量计算，当图像识别装置通过视频分析判断车辆骑线行驶,且当两个不同车道上相邻承载板和承重板的称重传感器的同时刻的连续波形变化具有极高相似性，确认车辆骑线行驶,从而提取出这组承载板和承重板上的称重传感器(3)的数据进行加权融合算法，计算出车辆整体重量；

车辆识别装置检测到车辆少于三辆时，则在同向车道内行驶的车辆有可能会出现斜线行驶的可能，判断车辆是否斜线行驶通过图像识别装置(4)结合各车道上独立称重模块(1)或组合称重模块(2)通过c条件分别对所处车道车辆进行重量计算，当到位线圈(6)和结束线圈(7)处于不同车道,图像识别装置通过视频分析判断车辆骑线行驶,且当两个不同车道上相邻承载板和承重板的称重传感器的同时刻的连续波形变化具有极高相似性，提取出这组承载板和承重板上的称重传感器(3)的数据进行加权融合算法，计算出车辆整体重量。

2.根据权利要求1所述的一种单向三车道车辆称重系统，其特征在于：所述的数据处理模块包括数据采集系统和主控模块；所述的数据采集系统，用于采集全部称重传感器的重量数据，存储数据并将数据发送给主控模块；所述的主控模块，包括算法系统，算法系统用于对重量数据进行处理，利用加权融合算法对多个称重传感器的数据进行融合，得到权重系数；通过判断车辆各个车轴的位置，再将相应的称重传感器数值乘以权重系数进行相加，获得车辆的总重信息。