[发明专利]一种单向三车道车辆称重系统及称重方法有效
申请号: | 202010385092.5 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111442823B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 王建军;邵敏;李建军;王飞;王毅蒙;赵新琴;王建云;韩莉洁;吝晓龙;李宝卫;丁鑫 | 申请(专利权)人: | 陕西四维衡器科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/03 | 分类号: | G01G19/03 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人: | 严翔 |
地址: | 721013 陕西省宝鸡*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单向 车道 车辆 称重 系统 方法 | ||
一种单向三车道车辆称重系统及方法,包括独立称重模块、组合称重模块以及数据处理模块,外侧车道由一组独立称重模块依次拼接而成,中间车道由一组组合称重模块依次排列而成,多车道多车辆能够同时实现动态称重,且由于中间车道采用组合称重模块的形式,即使两辆车同时骑线行驶依然对车辆能够实现动态称重,提高了称重效率,满足实际行驶习惯下的动态称重。
技术领域
本发明涉及车辆称重领域,尤其涉及动态车辆称重系统。
背景技术
近年来,路网超载超限非现场执法愈来愈普及,已逐渐成为全国公路治超的重要内容。在路网超载超限非现场执法工作中,需要对行驶中的车辆实现动态不停车称重检测。
目前广泛应用于路网超载超限非现场执法的计重设备均采用轴载荷计量原理的动态计量设备,利用轴载荷累计计算车辆的总重量。系统计量误差大、计量稳定性差,无法对超载车辆做出准确判断、难以做为执法依据等,致使非现场执法工作的执法力度大打折扣,极大弱化了非现场执法工作的执法能力。路网超载非现场执法要想获得准确可靠的称重结果,整车式动态称重设备就成了唯一选择。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,提供一种能够对多辆车同时实施动态称重的车辆称重系统,本发明所采用的技术方案是:
一种单向三车道车辆称重系统,包括独立称重模块、组合称重模块以及数据处理模块,外侧车道由一组独立称重模块依次拼接而成,中间车道由一组组合称重模块依次排列而成,所述的独立称重模块包括承载板,在所述的承载板底部设有的称重传感器,所述的承载板宽度与所处车道宽度匹配,所述的组合称重模块包括一对承重板,在各所述的承重板底部设有称重传感器,所述承重板宽度为车道宽度一半,两块所述的承重板组合宽度与所处车道宽度匹配;
各所述的称重传感器分别与数据处理模块连接,在所述的数据处理模块上还连接有车辆识别模块,所述的车辆识别模块包括图像识别装置、轴识别器、到位线圈以及结束线圈,所述的轴识别器和到位线圈于称重系统车道起始端,结束线圈位于称重系统车道终止端,所述的图像识别装置架设在车道上方。
进一步的,所述的数据处理模块包括数据采集系统和主控;所述的数据采集系统,用于采集全部称重传感器的重量数据,存储数据并将数据发送给主控模块;所述的主控模块,包括算法系统,算法系统用于对重量数据进行处理,利用加权融合算法对多个称重传感器的数据进行融合,得到权重系数;通过判断车辆各个车轴的位置,再将相应的称重传感器数值乘以权重系数进行相加,获得车辆的总重信息;
进一步的,所述的数据采集系统包括放大电路、模数转换器、数据采集系统主控模块、通讯模块及数据存储系统;所述的放大电路,用于将采集的称重传感器原始重量数据进行放大;所述的模数转换器,用于将放大后的数据进行模数转换;所述的数据采集系统主控模块,用于收集所有的模数转换后的数据,并发送至通讯模块及数据存储系统;所述的数据存储系统,用于对数据进行存储;所述的通讯模块,用于将数据发送至算法系统。
进一步的,所述的图像识别装置、轴识别器、到位线圈以及结束线圈均与数据采集系统主控连接。
基于一种单向三车道车辆称重系统,本发明还提供一种单向三车道车辆称重方法,当车辆行驶至称重系统上后,通过图像识别装置对驶入车辆数量进行识别,通过轴识别器判断车辆轴数,通过到位线圈判断车辆是否完全驶入称重系统,结束线圈则判断车辆是否驶离检测称重系统,各独立称重模块和或组合称重模块将数据传递给数据处理模块,根据称重传感器采集数据的波形峰谷间隔、时间信号及信号变化的相似性,并结合图像识别装置的数据判断车辆所处模块位置;
a、当车辆规范行驶时,车辆所处车道上的独立称重模块或组合称重模块所采集数据通过数据处理模块做加权融合算法,计算出车辆整体重量;
b、当车辆骑线行驶时,车辆两侧车轮分别压在独立称重模块,以及与该独立称重模块相邻的承重板上,数据处理模块则将所处各独立称重模块以及承重板底部称重传感器所采集的数据做加权融合算法,计算出车辆整体重量;
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