[发明专利]卸料爪

权利要求书

1.一种卸料爪，其特征在于：包括第二端板（72），所述第二端板（72）与转轴（71）固接，所述转轴（71）与活塞缸（701）的活塞转动连接，所述第二端板（72）上沿转轴（71）周向均匀间隔设置多个第二支撑板（73），所述第二支撑板（73）沿转轴（71）径向与第二端板（72）活动连接，且第二支撑板（73）的长度方向与转轴（71）的轴线方向平行，还包括用于驱动第二支撑板（73）沿转轴（71）径向活动的第二驱动构件。

2.根据权利要求1所述的卸料爪，其特征在于：所述第二驱动构件包括与第二支撑板（73）固接的第二延伸板（731），以及平行于转轴（71）轴线方向活动设置的第二驱动块（74）；所述第二延伸板（731）的板面与转轴（71）的轴向平行且与第二支撑板（73）的活动方向平行；所述第二延伸板（731）上设有第二倾斜腰型孔，所述第二驱动块（74）上设有垂直于第二延伸板（731）设置的第二销轴，所述第二销轴穿插于第二倾斜腰型孔内并与之构成滑动配合；所述第二驱动块（74）被装配为沿转轴（71）轴向具有第一工位和第二工位，当第二驱动块（74）处于第一工位时，所述第二支撑板（73）位于靠近第二端板（72）边缘的位置即膨胀工位，当第二驱动块（74）处于第二工位时，所述第二支撑板（73）位于靠近第二端板（72）中心的位置即收缩工位。

3.根据权利要求2所述的卸料爪，其特征在于：所述第二端板（72）与第二驱动块（74）之间设有第四压簧（79），所述第四压簧（79）被装配为其弹力能够驱使处于工位二的第二驱动块（74）运动至工位一。

4.根据权利要求3所述的卸料爪，其特征在于：所述第二驱动构件还包括顶推机构（75），所述顶推机构（75）被装配为能够将处于工位一的第二驱动块（74）顶推至工位二并压缩所述第四压簧（79）。

5.根据权利要求4所述的卸料爪，其特征在于：所述第二驱动块（74）与转轴（71）之间设有第三锁止机构，所述第三锁止机构被装配为能够将处于工位二的第二驱动块（74）保持在工位二，还包括位于卸料爪（70）轴向伸缩路径上设置的解锁构件，所述解锁构件被装配为当活塞缸（701）驱动卸料爪（70）顶出至预设位置时解锁构件能够驱动第三锁止机构将第二驱动块（74）从工位二释放，使第二驱动块（74）在第四压簧（79）的作用下由工位二瞬时切换至工位一。

6.根据权利要求5所述的卸料爪，其特征在于：所述第二支撑板（73）与第二驱动块（74）分置于第二端板（72）的两侧，第二支撑板（73）与第二端板（72）上沿径向设置的贯穿第二端板（72）的第二滑槽构成滑动配合，所述第二延伸板（731）穿过所述第二滑槽并向第二驱动块（74）所在的一侧悬伸设置；所述转轴（71）位于第二驱动块（74）所在的一侧，所述第二驱动块（74）与转轴（71）轴向滑动连接，且第二驱动块（74）与转轴（71）同步转动连接。

7.根据权利要求6所述的卸料爪，其特征在于：所述转轴（71）上设有与转轴（71）转动配合的第四限位套（711），所述第四限位套（711）通过平行于转轴（71）设置的第四导杆（713）与活塞缸（701）所在支架滑动连接，所述第二驱动块（74）上设有与第二驱动块（74）转动配合的第五限位套（741），所述第五限位套（741）通过平行于转轴（71）设置的第五导杆（742）与第四限位套（711）滑动连接，第五导杆（742）上设有第二环槽（7421），所述第三锁止机构包括沿第五导杆（742）径向活动设置在第四限位套（711）内的第三卡板（712），所述第三卡板（712）上设有与第五导杆（742）直径相当的第三锁止孔，所述第三卡板（712）与第四限位套（711）之间设有第三弹性单元，当第二驱动块（74）位于工位二时，第二环槽（7421）与第三锁止孔平齐，此时第三卡板（712）在第三弹性单元的作用下使第三锁止孔与第五导杆（742）的中心相互错位并使第三锁止孔的边缘卡设于第二环槽（7421）内。