[发明专利]卸料爪

说明书

本发明属于金属线材加工技术领域，具体涉及一种卸料爪；包括第二端板，所述第二端板与转轴固接，所述转轴与活塞缸的活塞转动连接，所述第二端板上沿转轴周向均匀间隔设置多个第二支撑板，所述第二支撑板沿转轴径向与第二端板活动连接，且第二支撑板的长度方向与转轴的轴线方向平行，还包括用于驱动第二支撑板沿转轴径向活动的第二驱动构件。本发明将卸料抓设置为涨缩式结构，能够在绕丝辊收卷过程中将卸料装插入绕丝辊内并将绕丝辊上的镀锌丝料卷张紧后卸下，实现了卸料过程中的连续收丝。

技术领域

本发明属于金属线材加工技术领域，具体涉及一种卸料爪。

背景技术

镀锌丝加工完成后需要从产线上将镀锌丝料卷卸下并将料卷与产线上的镀锌丝之间截断，然后对料卷进行捆扎包装，现有技术中料卷的卸料一般采用人工操作，劳动强度大；而自动化卸料装置在卸料时需要使产线暂时停机，影响生产效率，或设置备用绕丝辊进行过渡以实现产线连续运行，这种方式间接提高了镀锌丝加工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种卸料爪,能够在绕丝辊收卷过程中将绕丝辊上的镀锌丝料卷卸下。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种卸料爪，包括第二端板，所述第二端板与转轴固接，所述转轴与活塞缸的活塞转动连接，所述第二端板上沿转轴周向均匀间隔设置多个第二支撑板，所述第二支撑板沿转轴径向与第二端板活动连接，且第二支撑板的长度方向与转轴的轴线方向平行，还包括用于驱动第二支撑板沿转轴径向活动的第二驱动构件。

所述第二驱动构件包括与第二支撑板固接的第二延伸板，以及平行于转轴轴线方向活动设置的第二驱动块；所述第二延伸板的板面与转轴的轴向平行且与第二支撑板的活动方向平行；所述第二延伸板上设有第二倾斜腰型孔，所述第二驱动块上设有垂直于第二延伸板设置的第二销轴，所述第二销轴穿插于第二倾斜腰型孔内并与之构成滑动配合；所述第二驱动块被装配为沿转轴轴向具有第一工位和第二工位，当第二驱动块处于第一工位时，所述第二支撑板位于靠近第二端板边缘的位置即膨胀工位，当第二驱动块处于第二工位时，所述第二支撑板位于靠近第二端板中心的位置即收缩工位。

所述第二端板与第二驱动块之间设有第四压簧，所述第四压簧被装配为其弹力能够驱使处于工位二的第二驱动块运动至工位一。

所述第二驱动构件还包括顶推机构，所述顶推机构被装配为能够将处于工位一的第二驱动块顶推至工位二并压缩所述第四压簧。

所述第二驱动块与转轴之间设有第三锁止机构，所述第三锁止机构被装配为能够将处于工位二的第二驱动块保持在工位二，还包括位于卸料爪轴向伸缩路径上设置的解锁构件，所述解锁构件被装配为当活塞缸驱动卸料爪顶出至预设位置时解锁构件能够驱动第三锁止机构将第二驱动块从工位二释放，使第二驱动块在第四压簧的作用下由工位二瞬时切换至工位一。

所述第二支撑板与第二驱动块分置于第二端板的两侧，第二支撑板与第二端板上沿径向设置的贯穿第二端板的第二滑槽构成滑动配合，所述第二延伸板穿过所述第二滑槽并向第二驱动块所在的一侧悬伸设置；所述转轴位于第二驱动块所在的一侧，所述第二驱动块与转轴轴向滑动连接，且第二驱动块与转轴同步转动连接。

所述转轴上设有与转轴转动配合的第四限位套，所述第四限位套通过平行于转轴设置的第四导杆与活塞缸所在支架滑动连接，所述第二驱动块上设有与第二驱动块转动配合的第五限位套，所述第五限位套通过平行于转轴设置的第五导杆与第四限位套滑动连接，第五导杆上设有第二环槽，所述第三锁止机构包括沿第五导杆径向活动设置在第四限位套内的第三卡板，所述第三卡板上设有与第五导杆直径相当的第三锁止孔，所述第三卡板与第四限位套之间设有第三弹性单元，当第二驱动块位于工位二时，第二环槽与第三锁止孔平齐，此时第三卡板在第三弹性单元的作用下使第三锁止孔与第五导杆的中心相互错位并使第三锁止孔的边缘卡设于第二环槽内。