[发明专利]一种透析器拉膜机

权利要求书

1.一种透析器拉膜机，包括膜束输送线(1)、外壳输送线(2)、膜套取料机构(3)和位于外壳输送线(2)上方用于夹取外壳的外壳夹具组件(4)，所述膜束输送线(1)与外壳输送线(2)相平行设置，所述膜套取料机构(3)位于外壳输送线(2)的一侧，所述膜套取料机构(3)包括能够沿横向移动并用于推动膜丝和夹紧膜套的推杆夹具组件(31)，其特征在于，本透析器拉膜机还包括位于膜束输送线(1)上方的膜束夹具组件(5)，所述膜束夹具组件(5)包括支架一(51)和设置在支架一(51)上的夹指气缸一(52)，所述夹指气缸一(52)的两个夹指(521)上均连接有夹块(53)，两个夹块(53)相对的侧面上均开设有夹持槽(531)，所述夹持槽(531)的槽壁上开设有安装孔(532)，所述安装孔(532)内设置有真空吸盘一(54)，所述推杆夹具组件(31)、外壳夹具组件(4)和膜束夹具组件(5)在拉膜时处于同一水平轴线高度。

2.根据权利要求1所述的一种透析器拉膜机，其特征在于，所述膜束输送线(1)包括机箱一(1a)和设置在机箱一(1a)上的输送链一(1b)，本透析器拉膜机还包括设置在机箱一(1a)内并位于膜束夹具组件(5)下方的膜束顶升组件(6)，所述膜束顶升组件(6)包括顶料块(61)和驱动顶料块(61)升降的顶升气缸(62)，所述顶料块(61)的上表面开设有膜束容纳槽(611)，所述膜束容纳槽(611)内设置有真空吸盘二(63)。

3.根据权利要求1所述的一种透析器拉膜机，其特征在于，所述外壳夹具组件(4)包括支架二(41)、安装板(42)、设置在支架二(41)上驱动安装板(42)升降的主气缸(43)和设置在安装板(42)上的夹指气缸二(44)，所述夹指气缸二(44)的两个夹板(441)上均设置有夹紧套(45)，两个夹紧套(45)相对的侧壁上均开设有定位槽(451)，所述定位槽(451)的槽底上开设有让位孔(452)。

4.根据权利要求1所述的一种透析器拉膜机，其特征在于，所述膜套取料机构(3)包括机箱二(36)、沿横向设置在机箱二(36)上的导轨一(32)、滑动设置在导轨一(32)上的平移板一(33)、驱动平移板一(33)沿导轨一(32)横向滑动的驱动件一、沿横向设置在平移板一(33)上的导轨二(34)、滑动设置在导轨二(34)上的平移板二(35)和驱动平移板二(35)沿导轨二(34)横向滑动的驱动件二；所述推杆夹具组件(31)包括定位在平移板一(33)上的滑套(311)和滑动设置在滑套(311)内并定位在平移板二(35)上的推杆(312)，所述推杆(312)套朝向外壳输送线(2)的一端定位有推块(313)，所述推杆(312)朝向推块(313)的一端固定有夹指气缸三(314)，所述滑套(311)的两侧部上沿横向开设有呈长条形的通口(311a)，所述夹指气缸三(314)的两个膜套夹指(314a)均至少部分分别从相应的通口(311a)伸出滑套(311)。

5.根据权利要求4所述的一种透析器拉膜机，其特征在于，所述推杆夹具组件(31)还包括滑动设置在滑套(311)内并且位于夹指气缸三(314)和推块(313)之间的卡块(315)，所述卡块(315)通过连接板(316)与夹指气缸三(314)固定连接，并且卡块(315)位于夹指气缸三(314)的两个膜套夹指(314a)之间，所述卡块(315)的两个侧部分别通过相应的通口(311a)伸出滑套(311)，所述夹指气缸三(314)的两个膜套夹指(314a)分别能够压紧在卡块(315)的相应侧部上。

6.根据权利要求5所述的一种透析器拉膜机，其特征在于，所述推杆夹具组件(31)还包括位于推块(313)和卡块(315)之间的导向销(317)，所述导向销(317)的一端连接在推块(313)上，所述导向销(317)朝向卡块(315)的一端具有锥形头(317a)，所述卡块(315)的中部开设有导向孔(315a)，所述导向销(317)能够穿过导向孔(315a)设置。