[发明专利]一种透析器拉膜机

说明书

本发明提供了一种透析器拉膜机，属于透析器组装技术领域。它解决了现有的膜丝无法相对于膜套移动的问题。本透析器拉膜机，膜套取料机构位于外壳输送线的一侧，膜套取料机构包括能够沿横向移动并用于推动膜丝和夹紧膜套的推杆夹具组件，本透析器拉膜机还包括位于膜束输送线上方的膜束夹具组件，膜束夹具组件包括支架一和设置在支架一上的夹指气缸一，夹指气缸一的两个夹指上均连接有夹块，两个夹块相对的侧面上均开设有夹持槽，所述夹持槽的槽壁上开设有安装孔，安装孔内设置有真空吸盘一，所述推杆夹具组件、外壳夹具组件和膜束夹具组件在拉膜时处于同一水平轴线高度。本结构解决了膜丝无法相对于膜套移动的问题。

技术领域

本发明属于透析器组装技术领域，涉及一种透析器拉膜机。

背景技术

目前，血液透析器、血液透析过滤器、血液过滤器和血浆分离器等大多采用中空纤维膜型透析器，传统的透析器包括呈筒状的外壳、设置在外壳内的膜束和连接在外壳两端的端盖，其中膜束呈圆柱形，每个膜束由上万根平行设置的膜丝组成，通过纸膜套将上万根平行设置的膜丝包裹起来形成圆柱状，膜束装配时，先将膜束整个都塞入到外壳内，然后将纸膜套从外壳内抽出，使得上万根平行设置的膜丝被放置到外壳内，现有的一般采用机械设备来实现自动化抽膜。

例如，中国专利网公开了一种透析器纤维膜装配系统【申请公布号：CN110090327A】，包括主操作台，主操作台上安装有两个并排相平行的透析器流水线和纤维膜流水线，主操作台侧部安装有拉膜组件箱，拉膜组件箱，拉膜组件箱内设有运动方向与流水线俯视投影相垂直的拉膜标枪，还包括一组装箱，组装箱内包括位于透析器流水线上方用于放置透析器壳体的膜芯组装机构和纤维膜流水线前端衔接的用于放置纤维膜的纤维膜承接机构。拉膜时，导轨机构把拉膜标枪往前送，拉膜标枪会穿过透析器外壳，到达待拉进外壳的纤维膜端面处，纤维膜夹紧气缸带动夹紧夹子打开，此时将拉膜标枪再往前送10mm左右的距离，然后夹紧气缸闭合，夹紧夹子夹住纤维膜套，导轨机构将拉膜标枪往回带，进而将纤维膜带进透析器外壳这一动作，导轨机构继续将标枪体往回带，此时标枪滑套和标枪头不动，这样就把纤维膜留在透析器外壳内，而纤维膜套则被带出外壳外。

上述透析器纤维膜装配系统在拉膜的过程中，纤维膜是通过专用夹具夹紧定位的，此时纤维膜和纤维膜套一同被夹紧定位，纤维膜在拉膜标枪的推动下是无法相对于纤维膜套移动的，纤维膜和纤维膜套在原位不动或者纤维膜和纤维膜套一同移动，纤维膜和纤维膜套始终粘合在一起，夹紧气缸无法单独夹紧住纤维膜套，进而无法完成纤维膜套与纤维膜的分离。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种透析器拉膜机，本发明所要解决的技术问题是：如何解决膜丝无法相对于膜套移动的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种透析器拉膜机，包括膜束输送线、外壳输送线、膜套取料机构和位于外壳输送线上方用于夹取外壳的外壳夹具组件，所述膜束输送线与外壳输送线相平行设置，所述膜套取料机构位于外壳输送线的一侧，所述膜套取料机构包括能够沿横向移动并用于推动膜丝和夹紧膜套的推杆夹具组件，其特征在于，本透析器拉膜机还包括位于膜束输送线上方的膜束夹具组件，所述膜束夹具组件包括支架一和设置在支架一上的夹指气缸一，所述夹指气缸一的两个夹指上均连接有夹块，两个夹块相对的侧面上均开设有夹持槽，所述夹持槽的槽壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有真空吸盘一，所述推杆夹具组件、外壳夹具组件和膜束夹具组件在拉膜时处于同一水平轴线高度。