[发明专利]一种自动化立体仓库物料入库及出库方法

权利要求书

1.一种自动化立体仓库物料入库方法，其特征在于，包括：

接收自动导引车AGV发送的物料入库请求指令，其中，所述入库请求指令包括物料标识、目标库位标识及自动导引车AGV标识；

根据物料标识，判断物料信息是否正确；

若确定物料信息正确，则判断自动化立体仓库当前是否具有可入库库位；

若确定自动化立体仓库当前具有可入库库位，则控制自动导引车AGV将物料运输至与所述目标库位标识关联的入库线路的路口；

根据所述自动导引车AGV标识，控制有轨制导车辆RGV搬运所述有轨制导车辆RGV中的物料并根据与所述目标库位标识关联的入库线路，将所述物料运输至所述目标库位，完成物料入库。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库物料入库方法，其特征在于，根据物料标识，判断物料信息是否正确包括：

判断物料是否为与所述物料标识关联的物料；

若是，则判断物料的尺寸是否符合预设的标准尺寸，若是，则确定物料信息正确。

3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库物料入库方法，其特征在于，在完成物料入库之后，所述方法还包括：

将所述目标库位的状态由空闲更改为已占用并将所述目标库位发生改变后的状态发送至主控模块。

4.根据权利要求3所述的自动化立体仓库物料入库方法，其特征在于，所述主控模块为可编程逻辑控制器PLC。

5.一种自动化立体仓库物料出库方法，其特征在于，包括：

接收有轨制导车辆RGV发送的物料出库请求指令，其中，所述出库请求指令包括物料标识、目标库位标识及有轨制导车辆RGV标识；

根据所述物料标识，判断自动化立体仓库是否存在所述物料；

若确定自动化立体仓库存在所述物料，则控制所述有轨制导车辆RGV将物料运输至与所述目标库位标识关联的出库线路的路口；

根据物料标识，判断物料信息是否正确；

若确定物料信息正确，则根据所述有轨制导车辆RGV标识，控制自动导引车AGV搬运所述有轨制导车辆RGV中的物料，完成物料出库。

6.根据权利要求5所述的自动化立体仓库物料出库方法，其特征在于，在完成物料出库之后，所述方法还包括：

将所述目标库位的状态由已占用更改为空闲并将所述目标库位发生改变后的状态发送至主控模块。

7.根据权利要求5所述的自动化立体仓库物料出库方法，其特征在于，根据物料标识，判断物料信息是否正确包括：

判断物料是否为与所述物料标识关联的物料；

若是，则判断物料的尺寸是否符合预设的标准尺寸，若是，则确定物料信息正确。

8.根据权利要求6所述的自动化立体仓库物料出库方法，其特征在于，所述主控模块为可编程逻辑控制器PLC。