[发明专利]一种自动化立体仓库物料入库及出库方法

说明书

本发明公开的自动化立体仓库物料入库方法，涉及仓库管理技术领域，通过接收自动导引车AGV发送的物料入库请求指令，根据物料标识，判断物料信息是否正确，若确定物料信息正确，则判断自动化立体仓库当前是否具有可入库库位，若确定自动化立体仓库当前具有可入库库位，则控制自动导引车AGV将物料运输至与目标库位标识关联的入库线路的路口，根据自动导引车AGV标识，控制有轨制导车辆RGV搬运所述有轨制导车辆RGV中的物料并根据与目标库位标识关联的入库线路，将物料运输至目标库位，确保自动化立体仓库的物料能够精准且快速地入库，提高了入库效率，降低了管理成本。另外，本发明还公开了一种自动化立体仓库物料出库方法。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库物料入库及出库方法。

背景技术

随着智能物流仓储广泛应用，自动化立体仓库的应用场景越来越多，但是现有很多立体仓库的应用不仅仅限制于取货及放货的动作执行需求，企业更多需要对立体仓库的信息进行管理，使得管理立体仓库更加高效。

很多工厂已经导入数字化管理的技术，例如MES、CIM等ERP系统对仓库进行管理，为了避免数字化管理中出现信息孤岛，而自动化立体仓库就成为这条信息链中的关键节点。但是由于MES、CIM等ERP系统导入成本过高和交付周期过长，导致很多中小型企业很难去导入及应用，因此，自动化立体仓库需要自身具备重要信息管理功能。目前很多厂商采用的解决方案是重新开发一个软件部署在外部的PC机上，这样会导致成本偏高，交付周期偏长。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种自动化立体仓库物料入库及出库方法。

第一方面，本发明实施例提供的自动化立体仓库物料入库方法包括以下步骤：

接收自动导引车AGV发送的物料入库请求指令，其中，所述入库请求指令包括物料标识、目标库位标识及自动导引车AGV标识；

根据物料标识，判断物料信息是否正确；

若确定物料信息正确，则判断自动化立体仓库当前是否具有可入库库位；

若确定自动化立体仓库当前具有可入库库位，则控制自动导引车AGV将物料运输至与所述目标库位标识关联的入库线路的路口；

根据所述自动导引车AGV标识，控制有轨制导车辆RGV搬运所述有轨制导车辆RGV中的物料并根据与所述目标库位标识关联的入库线路，将所述物料运输至所述目标库位，完成物料入库。

优选地，根据物料标识，判断物料信息是否正确包括：

判断物料是否为与所述物料标识关联的物料；

若是，则判断物料的尺寸是否符合预设的标准尺寸，若是，则确定物料信息正确。

优选地，在完成物料入库之后，所述方法还包括：

将所述目标库位的状态由空闲更改为已占用并将所述目标库位发生改变后的状态发送至主控模块。

优选地，所述主控模块为可编程逻辑控制器PLC。

第二方面，本发明实施例提供的自动化立体仓库物料出库方法包括以下步骤：

接收有轨制导车辆RGV发送的物料出库请求指令，其中，所述出库请求指令包括物料标识、目标库位标识及有轨制导车辆RGV标识；

根据所述物料标识，判断自动化立体仓库是否存在所述物料；

若确定自动化立体仓库存在所述物料，则控制所述有轨制导车辆RGV将物料运输至与所述目标库位标识关联的出库线路的路口；

根据物料标识，判断物料信息是否正确；