[发明专利]一种倍速移位带翻转机构

权利要求书

1.一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：包括安装底板(1)和安装支架(2)，所述安装支架(2)通过螺栓固定安装在安装底板(1)的上端外表面，所述安装支架(2)的上端外表面靠近两端位置均固定安装有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上活动安装有翻转底座(4)，所述翻转底座(4)上活动安装有翻转机构，所述安装底板(1)的上端外表面设置有平移机构，所述翻转底座(4)的下端外表面与平移机构连接；

所述平移机构包括伸缩气缸(5)、齿轮(6)、第一齿条(7)和第二齿条(8)，所述第一齿条(7)固定安装在安装底板(1)的上端外表面，所述齿轮(6)与第一齿条(7)和第二齿条(8)啮合，所述伸缩气缸(5)的伸缩端设置有连接装置，所述齿轮(6)设置在连接装置上。

2.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述连接装置包括连接头(9)和U型连接件，所述U型连接件的一端固定安装在连接头(9)上，所述连接头(9)远离U型连接件的一端安装在伸缩气缸(5)的伸缩端，所述齿轮(6)通过插销活动安装在U型连接件上，所述安装底板(1)的中间位置设置有导轨，所述连接头(9)与导轨上的滑块活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述安装底板(1)的上端外表面靠近中间位置设置有四组用于限定翻转底座(4)位置的平移夹具限位气缸(10)。

4.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转限位机构、翻转驱动单元和翻转安装机构，所述翻转安装机构活动安装在翻转底座(4)上，所述翻转驱动单元与翻转安装机构连接，所述翻转限位机构位于翻转驱动单元的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转安装机构包括翻转架(11)，所述翻转架(11)的两端均焊接有安装轴，所述安装轴通过轴承活动安装在翻转底座(4)上，所述翻转架(11)上设置有焊接工装(12)。

6.根据权利要求5所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动单元包括伺服电机(13)和减速机，所述伺服电机(13)和减速机均安装在翻转底座(4)上，所述伺服电机(13)的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与安装轴连接。

7.根据权利要求5所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转限位机构包括限位盘(14)和限位气缸(15)，所述限位盘(14)固定安装在安装轴上，所述限位气缸(15)安装在限位盘(14)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述安装底板(1)的上端外表面设置有坦克链(16)，所述安装底板(1)上设置有限位开关(17)，所述安装底板(1)的上端外表面靠近前端两侧位置均设置有限位块(18)，所述限位块(18)上设置有缓冲器(19)。