[发明专利]一种倍速移位带翻转机构

说明书

本发明公开了一种倍速移位带翻转机构，包括安装底板和安装支架，所述安装支架通过螺栓固定安装在安装底板的上端外表面，所述安装支架的上端外表面靠近两端位置均固定安装有直线导轨，所述直线导轨上活动安装有翻转底座。本发明所述的一种倍速移位带翻转机构，该平移机构结构简单、占地面积小而且效率高，能够实现人机作业位分离，伸缩气缸、直线导轨、齿轮和齿条的配合运用，运行时更加的平稳，而且在伸缩气缸的驱动下通过齿轮与齿条汇总叠加，能够实现速度与行程的双倍放大，达到人员装取件的最佳位置和最佳焊接位置，缩短焊接辅助时间，提高焊接质量，提高生产效率，同时确保人员作业的安全性和舒适性，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种倍速移位带翻转机构。

背景技术

近年来汽车行业发展之迅速，汽车制造业已经成为我国重要的支柱产业，随着工业用地资源的日渐紧缺及汽车生命周期日渐缩短，汽车厂商需要在有限的工厂空间进行多品种车型的生产制造。为了不被快速的发展和工厂空间的限制所淘汰，因此，车企对自身的要求也不断地提高，为提高生产效率，提高产品品质，降低生产成本，采用机器人进行生产已成普遍现象。在生产车间，通常还是需要通过人工装取件，机器人负责焊接，如果焊接与装取件同一位置的话，就会产生作业安全问题，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种倍速移位带翻转机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种倍速移位带翻转机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种倍速移位带翻转机构，包括安装底板和安装支架，所述安装支架通过螺栓固定安装在安装底板的上端外表面，所述安装支架的上端外表面靠近两端位置均固定安装有直线导轨，所述直线导轨上活动安装有翻转底座，所述翻转底座上活动安装有翻转机构，所述安装底板的上端外表面设置有平移机构，所述翻转底座的下端外表面与平移机构连接；

所述平移机构包括伸缩气缸、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定安装在安装底板的上端外表面，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述伸缩气缸的伸缩端设置有连接装置，所述齿轮设置在连接装置上。

优选的，所述连接装置包括连接头和U型连接件，所述U型连接件的一端固定安装在连接头上，所述连接头远离U型连接件的一端安装在伸缩气缸的伸缩端，所述齿轮通过插销活动安装在U型连接件上，所述安装底板的中间位置设置有导轨，所述连接头与导轨上的滑块活动连接。

优选的，所述安装底板的上端外表面靠近中间位置设置有四组用于限定翻转底座位置的平移夹具限位气缸。

优选的，所述翻转机构包括翻转限位机构、翻转驱动单元和翻转安装机构，所述翻转安装机构活动安装在翻转底座上，所述翻转驱动单元与翻转安装机构连接，所述翻转限位机构位于翻转驱动单元的一侧。

优选的，所述翻转安装机构包括翻转架，所述翻转架的两端均焊接有安装轴，所述安装轴通过轴承活动安装在翻转底座上，所述翻转架上设置有焊接工装。

优选的，所述翻转驱动单元包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机均安装在翻转底座上，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与安装轴连接。

优选的，所述翻转限位机构包括限位盘和限位气缸，所述限位盘固定安装在安装轴上，所述限位气缸安装在限位盘的一侧。

优选的，所述安装底板的上端外表面设置有坦克链，所述安装底板上设置有限位开关，所述安装底板的上端外表面靠近前端两侧位置均设置有限位块，所述限位块上设置有缓冲器。

与现有技术相比，本发明提供了一种倍速移位带翻转机构，具有如下有益效果：