[发明专利]夹吸一体制袋包装机构及其制袋包装工艺

权利要求书

1.夹吸一体制袋包装机构，包括制袋机构、开袋机构（5）和包装机构，其特征在于，所述制袋机构设有膜卷（1）与送膜机构，且卷膜（1）为一侧折合双层膜；所述制袋机构设有分膜块（2）与夹膜机构（3），且夹膜机构（3）设有拉膜夹与真空吸膜夹；所述夹膜机构（3）与分膜块（2）之间设有热切机构（4）固定连接；所述夹膜机构（3）侧边设有开袋机构（5）；所述开袋机构（5）与包装机构相连接；所述包装机构设有推盒机构（6）与理膜机构；所述包装机构设有边料切除机构与热塑机构相连接。

2.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述分膜块（2）与夹膜机构（3）位于同一水平高度，且分膜块（2）设有多个拉膜夹避空位；所述拉膜夹避空位与夹膜机构的拉膜夹位置、真空吸膜夹位置相对应。

3.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述夹膜机构（3）设有导轨，且导轨上设有安装条；所述拉膜夹与真空吸膜夹位于安装条上固定。

4.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述热切机构（4）设有热切刀与热切衬板，且热切刀上方设有伸缩气缸固定连接，热切衬板下方设有伸缩气缸固定连接。

5.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述开袋机构（5）设有膜导向片，且开袋机构（5）设有夹紧气缸与膜导向片位于同一竖直线；所述夹紧气缸设有伸缩杆，且伸缩杆末端设有防滑胶头；所述开袋机构（5）设有移动导轨固定连接，且移动导轨与膜导向片水平滑动连接。

6.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述理膜机构位于边料切除机构与推盒机构（6）之间，或理膜机构设有理膜杆位于推盒机构两侧伸缩连接；所述理膜杆水平伸放置，且理膜杆伸缩方向与推盒机构（6）推动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述边料切除机构设有余料切除机构与角料去除机构，且余料切除机构与角料去除机构之间设有传输机构。

8.根据权利要求7所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述传输机构为皮带传送或者双抓手搬送，且所述双抓手为同步抓手；所述两抓手之间的距离等于余料切除机构与角料去除机构的距离，且抓手移动的行程与余料切除机构与角料去除机构的距离相等。

9.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其制袋包装工艺为如下步骤：

送膜：送膜机构将折合双层膜传输推出分膜块（2），折合双层膜上膜与下膜分离；

夹膜：夹膜机构（3）通过导轨移动到分膜块（2）处，拉膜夹与真空吸膜夹对折合双层膜进行夹取固定；

拉膜：送膜机构对折合双层膜进行传输，夹膜机构（3）通过导轨往远离分膜块的方向移动；

预开口：夹膜机构（3）到达一定位置时，真空吸膜夹吸附上下膜并打开，与分膜块（2）形成预开口；

固定：开袋机构（5）的膜导向片伸进预开口的折合双层膜之间，夹紧气缸的防滑胶头与膜导向片对折合双层膜进行夹紧固定；

热切：热切衬板往上移动，使折合双层膜的下层膜与上层膜紧贴，热切刀往下移动与热切衬板触碰时对折合双层膜进行热切封边成袋，折合双层膜封边后热切刀与热切衬板分开，热切刀往上移动，热切衬板往下移动；

开袋：膜导向片与夹紧气缸进行上下移动，使包装袋逐渐打开成矩形袋口；

装袋：推盒机构（6）将产品从矩形袋口推进包装袋内；

边料切除：理膜机构对袋口进行整理，余料切除机构对多余的包装袋口边料切除，且对袋口进行封口，包装袋通过传输机构移动到角料切除机构对盒子边角料进行切除；

热塑：物品通过热塑机，用高温将包装膜收紧，让包装膜紧贴物品。

10.根据权利要求9所述制袋包装工艺，其工艺在于，所述热切机构（4）对折合双层膜进行热切成袋的同时也为下一个包装袋进行一侧边热封。