[发明专利]一种基于摄像头的避险车道应急救援系统及方法

权利要求书

1.一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：包括信息采集模块、信息显示模块、通信模块和云服务器，所述信息采集模块和信息显示模块分别通过通信模块与云服务器连接，

所述信息采集模块用于采集避险车道上的图像信息，并通过轮廓检测算法检测图像信息，将检测结果发送给所述云服务器；

所述云服务器根据检测结果向管理人员发送信息提醒并控制信息显示模块进行信息显示；

所述信息显示模块用于以文字和图像的方式显示提示信息；

所述通信模块用于在信息采集模块和信息显示模块之间建立无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：所述检测结果包括避险车道内有失控车辆停靠和避险车道内无失控车辆停靠，当避险车道内有失控车辆停靠，云服务器以短信或电话的方式通知管理人员，云服务器控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；当避险车道内无失控车辆停靠，云服务器控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：所述禁止停靠的文字信息为避险车道内有失控车辆停靠，禁止进入本车道，所述禁止停靠的图像信息为避险车道内的失控车辆图像；所述允许停靠的文字信息为避险车道内无失控车辆停靠，允许进入本车道，所述允许停靠的图像信息为避险车道内无失控车辆的图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：所述信息采集模块为摄像头，摄像头固定安装于避险车道的一侧，摄像头信息采集端对准避险车道；所述信息显示模块为显示屏，显示屏固定安装于避险车道的上坡方向，显示屏的显示端对准失控车辆驶入的方向。

5.一种基于摄像头的避险车道应急救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：系统开始或复位；

S102：信息采集模块采集避险车道上的图像信息，判断是否有物体闯入避险车道内，如果没有物体闯入避险车道内，返回步骤S101；否则，执行步骤S103；

S103：通过轮廓检测算法判断闯入物体是否为失控车辆，如果不是失控车辆，执行步骤S104；如果是失控车辆，执行步骤S105；

S104：将不是失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到没有失控车辆的信息，控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息，返回步骤S101；

S105：将有失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到有失控车辆的报警信息，以短信或电话的方式通知管理人员并控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；

S106：管理人员接收到有失控车辆的报警信息，进行现场紧急救援；

S107：完成救援，返回步骤S101。

6.根据权利要求5所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援方法，其特征在于：所述步骤S102中判断是否有物体闯入避险车道内的过程包括如下步骤：

S10201：将信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息进行比较；

S10202：判断信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息是否匹配，如果采集的图像信息与预设的图像信息相匹配，说明没有物体闯入避险车道；否则，说明有物体闯入避险车道。