[发明专利]一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置

权利要求书

1.一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，其特征在于，包括有工作台（1）、第一固定模块、第二固定模块、直线驱动器（6）、放卷机构（7）、柱身夹爪（8）和拉料组件（9）；

第一固定模块和第二固定模块均安装于工作台（1）上，并且第一固定模块和第二固定模块的工作端共轴线对称设置，直线驱动器（6）安装于工作台（1）上，并且直线驱动器（6）位于第一固定模块的一侧，放卷机构（7）安装与直线驱动器（6）的工作端，拉料组件（9）位于第一固定模块的另一侧，并且拉料组件（9）与工作台（1）固定连接，柱身夹爪（8）有两个，两个夹爪均安装于拉料组件（9）的工作端；

第一固定模块和第二固定模块的结构一致，第一固定模块包括有端柱夹紧机构（2）、小角度活动组件（3）、弹性组件（4）和推料组件（5），推料组件（5）安装于工作台（1）上，弹性组件（4）安装于推料组件（5）的工作端，小角度活动组件（3）安装于弹性组件（4）的工作端，端柱夹紧机构（2）安装于小角度活动组件（3）的工作端；

端柱夹紧机构（2）包括有底盘（2a）、第一夹紧组件（2b）、第二夹紧组件（2c）、连动件（2d）、电机仓（2e）和第一伺服电机（2f），连动件（2d）可转动安装于底盘（2a）上，第一夹紧组件（2b）和第二夹紧组件（2c）对称安装于底盘（2a）上，第一夹紧组件（2b）和第二夹紧组件（2c）的工作端均与底盘（2a）滑动连接，第一夹紧组件（2b）和第二夹紧组件（2c）的受力端分别与连动件（2d）铰接，电机仓（2e）安装于底盘（2a）上，第一伺服电机（2f）安装于电机仓（2e）内，并且第一伺服电机（2f）的输出端与连动件（2d）连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，其特征在于，第一夹紧组件（2b）和第二夹紧组件（2c）的结构一致，第一夹紧组件（2b）包括有半环片（2b1）和连杆（2b2），半环片（2b1）与底盘（2a）滑动连接，连杆（2b2）的两端分别于半环片（2b1）和连动件（2d）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，其特征在于，小角度活动组件（3）包括有圆片头（3a）和圆片仓（3b），圆片头（3a）与端部夹紧机构固定连接，圆片仓（3b）与弹性组件（4）的输出端固定连接，圆片头（3a）的圆片处位于圆片仓（3b）内可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，其特征在于，弹性组价件包括有管套仓（4a）、弹簧（4b）、推动片（4c）和推动杆（4d），管套仓（4a）一端开口，一端闭合，弹簧（4b）位于管套仓（4a）内，推动片（4c）位于管套仓（4a）内，并且推动片（4c）抵触弹簧（4b），管套仓（4a）内设有滑槽，推动片（4c）通过滑槽与管套仓（4a）滑动连接，管套仓（4a）的开口处设有限位片（4a1），推动杆（4d）贯穿限位片（4a1）与推动片（4c）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，其特征在于，推料组件（5）包括有滑动座（5a）、气缸座（5b）和第一气缸（5c），第一气缸（5c）通过气缸座（5b）安装于工作台（1）上，滑动座（5a）与工作台（1）滑动连接，第一气缸（5c）的输出端与滑动座（5a）连接。

6.根据权利要求1所述的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，其特征在于，直线驱动器（6）包括有基座（6a）、第一同步轮（6b）、第二同步轮（6c）、工作块（6d）和第二伺服电机（6e），第一同步轮（6b）和第二同步轮（6c）分别安装于基座（6a）的两端，并且第一同步轮（6b）和第二同步轮（6c）均与基座（6a）可转动连接，第一同步轮（6b）和第二同步轮（6c）之间通过同步带传动连接，工作块（6d）与基座（6a）滑动连接，并且工作块（6d）与同步带连接，第二伺服电机（6e）安装于基座（6a）上，并且第二伺服电机（6e）的输出端与第一同步轮（6b）连接。