[发明专利]一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置

说明书

本发明涉及十字轴自动校正设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，包括有工作台、第一固定模块、第二固定模块、直线驱动器、放卷机构、柱身夹爪和拉料组件，第一固定模块和第二固定模块的结构一致，第一固定模块包括有端柱夹紧机构、小角度活动组件、弹性组件和推料组件，推料组件安装于工作台上，弹性组件的安装于推料组件的工作端，小角度活动组件安装于弹性组件的工作端，端柱夹紧机构安装于小角度活动组件的工作端，该技术方案可以在提高校正精度的同时可以防止分体十字轴整体轴受损。

技术领域

本发明涉及十字轴自动校正设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置。

背景技术

目前常用的重型卡车轮间差速器十字轴是分体式结构，由一根十字轴整体轴和两根与之垂直的分体轴组成。十字轴整体轴为一细长轴，轴长的正中部有两个腰槽，垂直于轴线且两者相背，分别用来与两个分体轴相配合。该十字轴整体轴由于渗碳淬火后产生弯曲变形，需要对其进行反弯压力校直处理。现有的重型卡车分体十字轴整体轴渗碳淬火后的压力校直主要是用单个压头的压力机进行校直。校直时，首先将重型卡车分体十字轴整体轴固定，然后直接使用压力机压头压住轴的凸起部位并对其施压，至弯曲的分体十字轴整体轴反向弯曲，卸压后分体十字轴出现回弹成为直轴。由于十字轴整体轴中间部存有两个背对着的腰槽，是轴的薄弱部位，刚性低，抵抗弯曲变形的能力最弱；校直施压时，单个压头的压力机校直时压力比较集中，致使整个轴的反向弯曲变形大部分集中在抗弯曲变形能力最弱的中间部位，容易导致分体十字轴整体轴中间部位断裂，所以我们提出了一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，可以在提高校正精度的同时可以防止分体十字轴整体轴受损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，该技术方案可以在提高校正精度的同时可以防止分体十字轴整体轴受损。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，包括有工作台、第一固定模块、第二固定模块、直线驱动器、放卷机构、柱身夹爪和拉料组件；

第一固定模块和第二固定模块均安装于工作台上，并且第一固定模块和第二固定模块的工作端共轴线对象设置，直线驱动器安装于工作台上，并且直线驱动器位于第一固定模块的一侧，放卷机构安装与直线驱动器的工作端，拉料组件位于第一固定模块的另一侧，并且拉料组件与工作台固定连接，柱身夹爪有两个，两个夹爪均安装于拉料组件的工作端；

第一固定模块和第二固定模块的结构一致，第一固定模块包括有端柱夹紧机构、小角度活动组件、弹性组件和推料组件，推料组件安装于工作台上，弹性组件的安装于推料组件的工作端，小角度活动组件安装于弹性组件的工作端，端柱夹紧机构安装于小角度活动组件的工作端。

优选的，端柱夹紧机构包括有底盘、第一夹紧组件、第二夹紧组件、连动件、电机仓和第一伺服电机，连动件可转动安装于底盘上，第一夹紧组件和第二夹紧组件对称安装于底盘上，第一夹紧组件和第二夹紧组件的工作端均与底盘滑动连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件的受力端分别与连动件铰接，电机仓安装于底盘上，第一伺服电机安装于电机仓内，并且第一伺服电机的输出端与连动件连接。

优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括有半环片和连杆，半环片与底盘滑动连接，连杆的两端分别于半环片和连动件铰接。

优选的，小角度活动组件包括有圆片头和圆片仓，圆片头与端部夹紧机构固定连接，圆片仓与弹性组件的输出端固定连接，圆片头的圆片处位于圆片仓内可转动连接。

优选的，弹性组价件包括有管套仓、弹簧、推动片和推动杆，管套仓一端开口，一端闭合，弹簧位于管套仓内，推动片位于管套仓内，并且推动片抵触弹簧，管套仓内设有滑槽，推动片通过滑槽与管套仓滑动连接，管套仓的开口处设有限位片，推动杆贯穿限位片与推动片固定连接。