[发明专利]货物转运机构及方法

权利要求书

1.一种货物转运机构，其特征在于，包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及工作支架；所述Z轴驱动机构与Y轴驱动机构连接，以驱动Y轴驱动机构在Z轴方向运动；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接，以驱动X轴驱动机构在Y轴方向运动；所述X轴驱动机构与工作支架连接，以驱动工作支架在X轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的货物转运机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括两Z轴驱动电机、两Z轴丝杠以及两螺母块；所述Z轴驱动电机与Z轴丝杠连接，以驱动Z轴丝杠绕自身轴线转动；所述螺母块安装在Z轴丝杠上，以在Z轴丝杠的驱动下沿着Z轴丝杠移动；所述Y轴驱动机构安装在两螺母块之间。

3.根据权利要求2所述的货物转运机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括两Y轴支撑板、Y轴驱动电机、Y轴驱动电机支撑板以及Y轴传动带组件，所述螺母块上设有安装槽，所述Y轴支撑板的两端分别固定在两螺母块的安装槽内，所述Y轴驱动电机利用Y轴驱动电机支撑板固定在Y轴支撑板上；所述Y轴驱动电机与Y轴传动带组件连接，所述X轴驱动机构固定在Y轴传动带组件上。

4.根据权利要求3所述的货物转运机构，其特征在于，所述Y轴传动带组件包括Y轴滚筒支撑架、Y轴滚筒支撑轴、Y轴传动带滚筒以及Y轴传动带；所述Y轴驱动电机支撑板安装在Y轴支撑板的一端，所述Y轴滚筒支撑架安装在Y轴支撑板的另一端；所述Y轴传动带滚筒利用Y轴滚筒支撑轴安装在Y轴滚筒支撑架上，所述Y轴传动带安装在所述Y轴传动带滚筒与Y轴驱动电机之间。

5.根据权利要求4所述的货物转运机构，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴机构运动轮、X轴驱动电机、X轴传动带组件以及X轴支撑板，所述X轴机构运动轮与Y轴传动带连接，所述X轴驱动电机安装在所述X轴机构运动轮上，所述X轴驱动电机与X轴传动带组件连接，所述X轴传动带组件与工作支架固定连接；所述X轴支撑板与X轴机构运动轮固定连接，所述工作支架与X轴支撑板连接。

6.根据权利要求5所述的货物转运机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构还包括Y轴传动带夹紧上片、Y轴传动带夹紧下片以及两X轴机构导轨，所述Y轴传动带夹紧上片和Y轴传动带夹紧下片共同夹持Y轴传动带，所述Y轴传动带夹紧下片与X轴机构运动轮固定连接；两X轴机构导轨安装在两Y轴支撑板的侧面，所述X轴机构运动轮安装在两X轴机构导轨上。

7.根据权利要求5所述的货物转运机构，其特征在于，所述X轴传动带组件包括X轴从动带轮支撑架、X轴滚筒支撑轴、X轴传动带滚筒以及X轴传动带；所述X轴机构运动轮安装在所述X轴支撑板的一端，所述X轴从动带轮支撑架安装在所述X轴支撑板的另一端；所述X轴传动带滚筒利用所述X轴滚筒支撑轴固定在X轴从动带轮支撑架上，所述X轴传动带固定在X轴驱动电机与X轴传动带滚筒之间。

8.根据权利要求5所述的货物转运机构，其特征在于，所述X轴驱动机构还包括X轴传动带夹紧上片、X轴传动带夹紧下片以及工作机滑动轮；所述X轴传动带夹紧上片、X轴传动带夹紧下片共同夹持X轴传动带，所述X轴传动带夹紧下片与工作机滑动轮固定连接，所述工作机滑动轮与工作支架固定连接。

9.根据权利要求5所述的货物转运机构，其特征在于，所述X轴驱动机构还包括加固组件，所述加固组件一方面与X轴机构运动轮固定连接，另一方面与X轴支撑板固定连接。

10.根据权利要求9所述的货物转运机构，其特征在于，所述加固组件包括支撑管上板、支撑管下板以及支撑管；所述支撑管包括直板部和半圆部，所述直板部的一端通过支撑管下板与X轴机构运动轮固定连接，另一端与半圆部连接，所述半圆部通过支撑管上板与X轴支撑板连接。

11.根据权利要求1所述的货物转运机构，其特征在于，所述工作支架上设有吸盘组件。

12.一种货物转运方法，其特征在于，包括：

通过传感器采集待取货物的位置信息或重量信息；

处理器接收并解析传感器获取的信息，确定运行参数；

控制器接收运行参数，并根据运行参数控制如权利要求1-11任一项所述的货物转运机构动作。