[发明专利]货物转运机构及方法

说明书

一种货物转运机构及方法，涉及自动贩售机技术领域，该货物转运机构包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及工作支架；所述Z轴驱动机构与Y轴驱动机构连接，以驱动Y轴驱动机构在Z轴方向运动；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接，以驱动X轴驱动机构在Y轴方向运动；所述X轴驱动机构与工作支架连接，以驱动工作支架在X轴方向运动。本申请的货物转运机构，能够驱动工作支架在三个轴向上自由移动，可以从各个方向上接近货物，进而能够在上方利用吸盘固定货物，或者在下方利用托盘托起货物，不必采用传统的推杆方式转运货物，因此，能够有效保护货物不受损伤。

技术领域

本申请涉及自动贩售机技术领域，具体地涉及一种货物转运机构及方法。

背景技术

在互联网时代，人们获得粮油的渠道日渐增多，从便利店、大型超市到自动贩卖机和网络平台，都是人们获取粮油制品的便捷渠道。但市面上大多数自动贩卖机是通过推动方式将产品由展示橱窗推落至取物口，可能会损害商品本身，同时有也会有堵住取物口现象。

在针对粮油类质量较大(重量一般在2KG-10KG)的产品，若采用现有的自动销售机结构，其冲击力容易在投放产品的过程中造成产品的破损和机器结构的损坏。而采用传统的机械抓手或是推杆结构，又容易在产品输送的过程中造成产品的破损，给顾客带来差的消费体验。

发明内容

本申请解决的技术问题是提供一种能够有效保护货物不受损伤的转运机构。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种货物转运机构，包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及工作支架；所述Z轴驱动机构与Y轴驱动机构连接，以驱动Y轴驱动机构在Z轴方向运动；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接，以驱动X轴驱动机构在Y轴方向运动；所述X轴驱动机构与工作支架连接，以驱动工作支架在X轴方向运动。

在上述技术方案中，进一步的，所述Z轴驱动机构包括两Z轴驱动电机、两Z轴丝杠以及两螺母块；所述Z轴驱动电机与Z轴丝杠连接，以驱动Z轴丝杠绕自身轴线转动；所述螺母块安装在Z轴丝杠上，以在Z轴丝杠的驱动下沿着Z轴丝杠移动；所述Y轴驱动机构安装在两螺母块之间。

在上述技术方案中，进一步的，所述Y轴驱动机构包括两Y轴支撑板、Y轴驱动电机、Y轴驱动电机支撑板以及Y轴传动带组件，所述螺母块上设有安装槽，所述Y轴支撑板的两端分别固定在两螺母块的安装槽内，所述Y轴驱动电机利用Y轴驱动电机支撑板固定在Y轴支撑板上；所述Y轴驱动电机与Y轴传动带组件连接，所述X轴驱动机构固定在Y轴传动带组件上。

在上述技术方案中，进一步的，所述Y轴传动带组件包括Y轴滚筒支撑架、Y轴滚筒支撑轴、Y轴传动带滚筒以及Y轴传动带；所述Y轴驱动电机支撑板安装在Y轴支撑板的一端，所述Y轴滚筒支撑架安装在Y轴支撑板的另一端；所述Y轴传动带滚筒利用Y轴滚筒支撑轴安装在Y轴滚筒支撑架上，所述Y轴传动带安装在所述Y轴传动带滚筒与Y轴驱动电机之间。

在上述技术方案中，进一步的，所述X轴驱动机构包括X轴机构运动轮、X轴驱动电机、X轴传动带组件以及X轴支撑板，所述X轴机构运动轮与Y轴传动带连接，所述X轴驱动电机安装在所述X轴机构运动轮上，所述X轴驱动电机与X轴传动带组件连接，所述X轴传动带组件与工作支架固定连接；所述X轴支撑板与X轴机构运动轮固定连接，所述工作支架与X轴支撑板连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述Y轴驱动机构还包括Y轴传动带夹紧上片、Y轴传动带夹紧下片以及两X轴机构导轨，所述Y轴传动带夹紧上片和Y轴传动带夹紧下片共同夹持Y轴传动带，所述Y轴传动带夹紧下片与X轴机构运动轮固定连接；两X轴机构导轨安装在两Y轴支撑板的侧面，所述X轴机构运动轮安装在两X轴机构导轨上。