[发明专利]测量背隙的方法、感测装置及分度盘装置

权利要求书

1.一种测量背隙的方法，该方法用于测量一蜗杆啮合带动一转盘正反旋转时所产生的背隙，该转盘及一从动件同轴地设置于一主轴，该蜗杆啮合带动该转盘旋转，该转盘进而带动该主轴及该从动件同步旋转，该从动件设有一第一受测部，当该第一受测部靠近或远离一第一侦测器时，该第一侦测器会发生信号变换，其特征在于，该方法包括下述步骤：

前置步骤：将该蜗杆往一第一方向旋转，使该蜗杆带动该转盘旋转，该转盘进而带动该主轴及该从动件同步旋转，当该第一侦测器发生信号变换时，该蜗杆位于一起算位置；

转折步骤：该蜗杆从该起算位置继续往该第一方向旋转一第一角度，此时该蜗杆位于一转折位置，该蜗杆再从该转折位置反向旋转，使该转盘、该主轴及该从动件反向旋转，当该第一侦测器再次发生信号变换时，该蜗杆位于一再测位置，该蜗杆从该转折位置到该再测位置所旋转的角度为一再测角度；

计算步骤：将该再测角度与该第一角度相减后得到一误差角度，该误差角度能进一步换算为背隙值。

2.根据权利要求1所述的测量背隙的方法，其特征在于，在前置步骤时，当该第一侦测器感测到该第一受测部远离而发生信号变换，此时该蜗杆位于该起算位置，而在转折步骤时，当该第一侦测器再次感测到该第一受测部的靠近而发生信号变换时，该蜗杆位于该再测位置。

3.根据权利要求1所述的测量背隙的方法，其特征在于，在转折步骤时，该蜗杆从该转折位置反向旋转一第二角度，该第二角度大于该第一角度，以使该第一侦测器能再次感测到该第一受测部。

4.一种感测装置，用于侦测一蜗杆啮合带动一转盘正反旋转时所产生的背隙，该转盘同轴地设置于一主轴，该蜗杆啮合带动该转盘旋转，该转盘进而带动该主轴同步旋转，其特征在于，该感测装置包含：

一从动件，该从动件供同轴地设置于该主轴并随该主轴同步旋转，该从动件具有一外径面与复数个第一受测部，该复数个第一受测部间隔设置于该从动件的该外径面；

一第一侦测器，该第一侦测器位于该从动件的该外径面周围并朝向该外径面，当该从动件随该主轴旋转时该第一侦测器感测该复数个第一受测部靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的感测装置，其特征在于，该从动件还具有一第二受测部，该复数个第一受测部与该第二受测部等间隔地设置于该从动件的该外径面，该感测装置还包含一第二侦测器，该第二侦测器位于该从动件的该外径面周围并朝向该外径面，该第二侦测器感测该第二受测部。

6.根据权利要求5所述的感测装置，其特征在于，该第一侦测器与该第二侦测器朝向该从动件的不同轴向位置，且该第一受测部及该第二受测部位于该从动件的不同轴向位置。

7.根据权利要求5所述的感测装置，其特征在于，该第一受测部及该第二受测部凸出于该从动件的该外径面。

8.根据权利要求5所述的感测装置，其特征在于，该第一受测部沿该从动件轴向的长度与该第二受测部不同，且该第二受测部还具有一第一测定区及一第二测定区，该第一测定区被该第一侦测器所感测，该第二测定区被该第二侦测器所感测。

9.根据权利要求8所述的感测装置，其特征在于，该第一受测部沿该从动件轴向的长度小于该第二受测部，且该第一测定区与该第一受测部位于该从动件的相同轴向位置，该第二测定区与该第一受测部位于该从动件的不同轴向位置。

10.一种分度盘装置，包含如权利要求4至9中任一项所述的感测装置，其特征在于，还包含：

该主轴；

一传动单元，该传动单元带动该主轴旋转，该传动单元具有该蜗杆、该转盘及一动力组件，该感测装置用于侦测该蜗杆啮合带动该转盘正反旋转时所产生的背隙，该动力组件驱动该蜗杆旋转；

一壳体，该壳体能容纳该感测装置、该主轴及该传动单元；

一盘体，该盘体位于该壳体一侧，该盘体同轴地设置于该主轴。