[发明专利]一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置和方法

权利要求书

1.一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，其特征在于，该装置包括第一输送组件（31）、第一端部顶动组件（32）、第二输送组件（33）、第二端部顶动组件（34）、第三端部顶动组件（35）、第三输送组件（36）和管架（37）；所述的第一端部顶动组件（32）衔接第一输送组件（31）和第二输送组件（33）的端部，第一输送组件（31）设置有上料工位（301），第二输送组件（33）上设置有注胶工位（302）；所述的第一输送组件（31）和第三输送组件（36）并排设置，第三输送组件（36）的进料端为下料工位（303）；所述的第二端部顶动组件（34）衔接第二输送组件（33）端部和下料工位（303），所述的第三端部顶动组件（35）衔接下料工位（303）和第三输送组件（36）；所述的第三输送组件（36）出料端对应第一输送组件（31）侧方，所述的管架输送装置（3）输送轨迹为矩形。

2.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，其特征在于，所述的第一输送组件（31）包括第一底架（311）、挡条（312）、滑动模组（313）、定位气缸（314）、第一旋压机（315）和压紧杆（316）；所述的第一底架（311）安装在机架上，挡条（312）安装在第一底架（311）边缘；所述的滑动模组（313）安装在第一底架（311）底面，所述的定位气缸（314）竖直安装在滑动模组（313）的移动部上，所述的第一旋压机（315）水平安装在滑动模组（313）的移动部上，所述的压紧杆（316）安装在第一旋压机（315）的端部；所述的第一底架（311）中部设置有空槽，第一旋压机（315）端部的压紧杆（316）在竖立状态时凸起在第一底架（311）表面。

3.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，其特征在于，所述的第二输送组件（33）包括第二底架（331）、输送皮带（332）、驱动电机（333）和抬升机构；所述的第二底架（331）安装在机架上，第二底架（331）的侧边设置有挡圈，输送皮带（332）连接在第二底架（331）上，输送皮带（332）位于第二底架（331）的上表面，输送皮带（332）通过所述的驱动电机（333）进行驱动；第二底架（331）中部设置有空部，抬升机构位于该空部中。

4.根据权利要求1述的一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，其特征在于，所述的抬升机构包括抬升架（334）、升降丝杠（335）、丝杠驱动电机（336）、置料板（337）、第二旋压机（338）、横移丝杠组件（339）和安装板（3310）；所述的安装板（3310）设置在第二底架（331）上，抬升架（334）移动连接在第二底架（331）上，抬升架（334）通过升降丝杠（335）实现升降，所述的驱动电机（336）带动升降丝杠（335）工作；所述的横移丝杠组件（339）设置在抬升架（334）的上端，置料板（337）安装在横移丝杠组件（339）的移动部，置料板（337）的一端设置有凸起的台阶，另一端设置有斜面；所述的第二旋压机（338）安装在横移丝杠组件（339）的侧方，第二旋压机（338）的端部设置压紧杆。

5.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，其特征在于，所述的第三输送组件（36）包括第三底架（361）、顶料爪（362）、挡住气缸（363）和驱动皮带组（364）；所述的顶料爪（362）通过二自由度的移动机构安装在第三底架（361）上，顶料爪（362）可以升降和侧移，挡住气缸（363）横向安装在第三底架（361）的出料端，驱动皮带组（364）设置在第三底架（361）上，用于驱动管架移动。

6.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，其特征在于，所述的管架（37）包括导板（371）和托板（372）；导板（371）和托板（372）之间通过立柱相固定，所述的导板（371）上设置有圆孔，所述的托板（372）上设置有球顶形的沉孔，该球顶形沉孔的底端设置有细孔。

7.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，其特征在于，所述的端部顶动组件包括推动气缸和安装在推动气缸伸缩端的推杆。