[发明专利]一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置和方法

说明书

本发明涉及一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，第一端部顶动组件衔接第一输送组件和第二输送组件的端部，第一输送组件设置有上料工位，第二输送组件上设置有注胶工位；第一输送组件和第三输送组件并排设置，第三输送组件的进料端为下料工位；第二端部顶动组件衔接第二输送组件端部和下料工位，第三端部顶动组件衔接下料工位和第三输送组件；的第三输送组件出料端对应第一输送组件侧方，所述的管架输送装置输送轨迹为矩形。本发明具有管架输送效率高，精度准，移动粗精结合，快慢结合的优点。

技术领域

本发明涉及采血管加工技术领域，具体涉及一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置。

背景技术

分离胶是应用在真空采血管内的一种重要原料，其作用是分离胶的比重在血清和血球之间，血液通过旋转离心沉淀后，分离胶将血清和血球分离。分离胶粘度高，不容易在常温下封装。根据采血管的采血用途和国标规定，每一根采血管加入血液分离胶的重量为1g±10％。

国家知识产权局公开了公开号为CN104526943B，专利名称为一种全自动真空采血管分离胶注胶成型机的专利，它包括机台、冷却喷淋装置、传动装置、滴胶装置和成型装置，所述的机台包括机架、面板，面板固定在机架的上端，面板上设置有一条输送槽；所述的传动装置安装在机架内，传动装置包括伺服电机、传动链条、采血管，传动链条位于输送槽中；滴胶装置包括依次连接的吸引组件、加热组件、压胶组件和滴胶组件；冷却喷淋装置设置有喷淋头，喷淋头穿入输送槽中，对输送槽中的采血管进行喷淋冷却；成型装置设置有成型锥，成型锥对采血管中的分离胶进行下压定型。

现有注胶设备存在以下技术问题：1. 管架在输送过程中进行注胶的任务，精度很难控制，导致注胶的成功率不高； 2. 不同长度采血管上料，采血管单个装到管架效率低，采血管分离和上料至管架动作容易出错；3. 多排采血管难以同时注胶，采用气压泵入方式难以精准控制每个采血管注胶量，注胶容易堵塞；4. 采血管收集时大量堆积易卡住收集的通道，收集困难，带血管中的胶水容易漏出。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中管架在输送过程中进行注胶的任务，精度很难控制，导致注胶的成功率不高的问题，提出一种管架输送效率高，精度准，移动粗精结合，快慢结合的一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置。

本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种采血管分离胶注胶机的管架输送装置，该装置包括第一输送组件、第一端部顶动组件、第二输送组件、第二端部顶动组件、第三端部顶动组件、第三输送组件和管架；所述的第一端部顶动组件衔接第一输送组件和第二输送组件的端部，第一输送组件设置有上料工位，第二输送组件上设置有注胶工位；所述的第一输送组件和第三输送组件并排设置，第三输送组件的进料端为下料工位；所述的第二端部顶动组件衔接第二输送组件端部和下料工位，所述的第三端部顶动组件衔接下料工位和第三输送组件；所述的第三输送组件出料端对应第一输送组件侧方，所述的管架输送装置输送轨迹为矩形。

作为优选，所述的第一输送组件包括第一底架、挡条、滑动模组、定位气缸、第一旋压机和压紧杆；所述的第一底架安装在机架上，挡条安装在第一底架边缘；所述的滑动模组安装在第一底架底面，所述的定位气缸竖直安装在滑动模组的移动部上，所述的第一旋压机水平安装在滑动模组的移动部上，所述的压紧杆安装在第一旋压机的端部；所述的第一底架中部设置有空槽，第一旋压机端部的压紧杆在竖立状态时凸起在第一底架表面。

作为优选，所述的第二输送组件包括第二底架、输送皮带、驱动电机和抬升机构；所述的第二底架安装在机架上，第二底架的侧边设置有挡圈，输送皮带连接在第二底架上，输送皮带位于第二底架的上表面，输送皮带通过所述的驱动电机进行驱动；第二底架中部设置有空部，抬升机构位于该空部中。