[发明专利]一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种风电机组的光影控制方法，其特征在于，包括：

确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；

根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；

判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；

如果是，则对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。

2.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：

根据当前环境参数，计算太阳的高度角及方位角；

根据所述高度角，计算所述风电机组的投影长度；

将所述风电机组的位置作为原点，根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型。

3.根据权利要求2所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：

将太阳入射光线的方向作为y轴，建立旋转坐标系；

根据所述投影长度及所述旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定所述风电机组在所述旋转坐标系下的投影区域模型。

4.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域具体包括：

按照预设的离散精度对所述敏感区域进行离散化处理；

计算各离散点在所述投影区域模型中对应的夹角；其中，所述夹角具体为所述风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角，所述夹角为锐角；

确定各所述夹角中的最大值作为所述禁止偏航区域。

5.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，还包括：

当所述风电机组的机舱位置位于所述禁止偏航区域的第一侧且当前风向位于所述禁止偏航区域的第二侧时，控制所述风电机组穿越所述禁止偏航区域以完成所述机舱位置与所述当前风向的对风操作。

6.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到用于更新所述敏感区域的更新信息；

如果是，则根据所述更新信息，确定最新的敏感区域。

7.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述偏航控制操作具体为对所述风电机组进行停机操作或降转速操作。

8.一种风电机组的光影控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；

确定模块，用于根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；

判断模块，用于判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则进入控制模块；

控制模块，用于对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。

9.一种风电机组的光影控制设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。