[发明专利]一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种风电机组的光影控制方法，包括：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，本发明确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。此外，本发明所提供的一种风电机组的光影控制装置、设备及存储介质与上述方法对应。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

风能具有可再生、清洁、丰富等特点，已成为新能源的重要组成部分，而风力发电机组则为转换成电能的主要技术手段。随着风电的大力发展，风电场距离居民区越来越近。当风力发电机组的处在太阳光下时，叶片旋转产生的投影在地面不断的闪过，这一现象也称为光影闪变效应。光影闪变是一种光污染，当光影投射到居民房屋的玻璃、运动场以及附近道路等，会造成处于投影区域的人员烦闷、眩晕等症状，甚至导致精神压力、损伤视力或影响正常驾驶。

为避免光影闪变对居民的影响，需要对风电机组产生的光影进行控制。现有技术中，通常以固定时间间隔，对风电机组是否产生光影影响进行判断，如果此时风电机组已经产生光影影响，则计算机舱偏航至与太阳方位角垂直时的偏航角；结合偏航保护角，将计算出偏航控制光影修正角度，并对风向进行修正，直到无光影影响为止；当再次产生光影影响时则重新进行光影控制。

由此可见，现有技术中只有在已经确定产生光影影响后，才能执行相应的控制操作，从而导致在进行控制操作之前，仍有用户会受到光影影响，无法完全避免光影影响的产生。因此，现有技术中提出的方法对光影控制的效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质，能够根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。

为解决上述技术问题，本发明提供一种风电机组的光影控制方法，包括：

确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；

根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；

判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；

如果是，则对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。

优选地，所述确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：

根据当前环境参数，计算太阳的高度角及方位角；

根据所述高度角，计算所述风电机组的投影长度；

将所述风电机组的位置作为原点，根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型。

优选地，所述根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：

将太阳入射光线的方向作为y轴，建立旋转坐标系；

根据所述投影长度及所述旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定所述风电机组在所述旋转坐标系下的投影区域模型。

优选地，所述根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域具体包括：