[发明专利]一种无人机回收系统、无人机、回收站及回收方法

权利要求书

1.一种无人机回收系统，其特征在于，包括无人机、回收站、及控制台，

所述无人机包括无人机本体及设置在无人机本体上下两端的抵接网板，所述抵接网板上开设有气流孔；

所述回收站包括上箱体，容置所述上箱体的下箱体，及设置于下箱体底部使下箱体转动的转台，上箱体与下箱体之间连接有升降装置使得上箱体伸出或回收于下箱体内；

所述上箱体的前后两端开设有出入口，且于出入口的两侧设置有出入检测传感器检测无人机的出入；

所述上箱体内的上下两端设置有可伸缩的卡条用于抵持夹紧或松开无人机本体上下两端的抵接网板，所述卡条上设置有压力传感器；

所述控制台与无人机及回收站通信连接以控制无人机出入回收站。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体设置有充电端口，所述无人机本体上下两端的抵接网板为金属网板分别与无人机本体充电端口的正负极电连接；

所述回收站设置有供电电源，所述上箱体上下两端的卡条前端设置有金属电极分别与回收站的供电电源正负极电连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上箱体内上下两端的卡条为多个阵列排布的杆件，所述杆件的直径大于抵接网板上气流孔的直径；

所述无人机本体上下两端的抵接网板之间通过绝缘杆件连接为一体。

4.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体及设置在无人机本体上下两端的抵接网板，所述抵接网板上开设有气流孔。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体设置有充电端口，所述无人机本体上下两端的抵接网板为金属网板分别与无人机本体充电端口的正负极电连接；

所述无人机本体上下两端的抵接网板之间通过绝缘杆件连接为一体。

6.一种回收站，其特征在于，包括上箱体，容置所述上箱体的下箱体，及设置于下箱体底部使下箱体转动的转台，上箱体与下箱体之间连接有升降装置使得上箱体伸出或回收于下箱体内；

所述上箱体的前后两端开设有出入口，且于出入口的两侧设置有出入检测传感器检测无人机的出入；

所述上箱体内的上下两端设置有可伸缩的卡条用于抵持夹紧或松开无人机本体上下两端的抵接网板，所述卡条上设置有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的回收站，其特征在于，所述回收站设置有供电电源，所述上箱体上下两端前端设置有金属电极分别与回收站的供电电源正负极电连接；

所述卡条为多个阵列排布的杆件，所述上箱体内设置有多个伸缩结构驱动每一卡条的伸缩。

8.一种无人机回收方法，应用于如权利要求2-3任一项所述的系统，其特征在于，包括下述步骤：

控制台向无人机发送回收指令，无人机根据回收站的位置信息接近回收站；

控制台控制回收站的上箱体伸出下箱体，且根据无人机飞入的方向角转动转台，使得上箱体的出入口朝向无人机的飞入方向；

无人机飞入回收站的出入口，出入检测传感器发送无人机飞入信号，控制台根据该信号驱动上箱体上下两端的卡条伸出并抵接于无人机本体上下两端的抵接网板；

压力传感器发送卡条上的压力信号，达到预设压力值时该卡条停止伸出；

卡条停止伸出后控制回收站自动为无人机进行充电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括当无人机入库后如果不立即再次起飞，则转台转回初始位置并回收上箱体至下箱体内进行闭合存储。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述卡条为多个阵列排布的杆件时，还包括，

与无人机本体上下两端的抵接网板抵接的卡条停止伸出后，其他非抵接的卡条继续伸出一预设距离后停止伸出。