[发明专利]一种无人机回收系统、无人机、回收站及回收方法

说明书

本发明公开了一种应用于移动式回收的无人机回收系统、无人机、回收站及回收方法，所述系统包括无人机、回收站、及控制台，所述无人机包括无人机本体及设置在无人机本体上下两端的抵接网板；所述回收站包括上箱体，容置所述上箱体的下箱体，及设置于下箱体底部使下箱体转动的转台；所述上箱体的前后两端开设有出入口，且设置有出入检测传感器检测无人机的出入；所述上箱体内的上下两端设置有可伸缩的卡条用于抵持夹紧或松开无人机本体上下两端的抵接网板；所述控制台与无人机及回收站通信连接以控制无人机出入回收站。本发明能在移动的母体上对无人机进行自动、安全地回收，无需人工拾取无人机，且回收后能快速再次起飞。

技术领域

本发明涉及无人机回收技术领域，尤其涉及一种应用于移动式回收的无人机回收系统、无人机、回收站及回收方法。

背景技术

当前无人机通常采用伞降、拦阻、垂直降落、着陆刹车等回收方式。伞降、垂直降落、着陆刹车等回收方式仅适用于地面固定位置，而拦阻方式适用于无移动的回收母体上。

若要将无人机回收至正在移动的回收母体上(如机动车辆、船舶或飞行器)，受无人机与回收母体差速的影响，伞降、垂直降落、着陆刹车等回收方式难以奏效，无法顺利回收无人机，甚至会造成无人机损坏。而采用拦阻回收方式，回收后无人机无法直接起飞，需要人工将无人机从拦索中摘取下来，才能再次起飞。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种无人机回收系统、无人机、回收站及回收方法，旨在能在移动的母体上对无人机进行自动、安全地回收，无需人工拾取无人机，且回收后能快速再次起飞。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种无人机回收系统，其中，包括无人机、回收站、及控制台，

所述无人机包括无人机本体及设置在无人机本体上下两端的抵接网板，所述抵接网板上开设有气流孔；

所述回收站包括上箱体，容置所述上箱体的下箱体，及设置于下箱体底部使下箱体转动的转台，上箱体与下箱体之间连接有升降装置使得上箱体伸出或回收于下箱体内；

所述上箱体的前后两端开设有出入口，且于出入口的两侧设置有出入检测传感器检测无人机的出入；

所述上箱体内的上下两端设置有可伸缩的卡条用于抵持夹紧或松开无人机本体上下两端的抵接网板，所述卡条上设置有压力传感器；

所述控制台与无人机及回收站通信连接以控制无人机出入回收站。

其中，所述无人机本体设置有充电端口，所述无人机本体上下两端的抵接网板为金属网板分别与无人机本体充电端口的正负极电连接；

所述回收站设置有供电电源，所述上箱体上下两端的卡条前端设置有金属电极分别与回收站的供电电源正负极电连接。

其中，所述上箱体内上下两端的卡条为多个阵列排布的杆件，所述杆件的直径大于抵接网板上气流孔的直径；

所述无人机本体上下两端的抵接网板之间通过绝缘杆件连接为一体。

本发明还提出一种无人机，其中，包括无人机本体及设置在无人机本体上下两端的抵接网板，所述抵接网板上开设有气流孔。

其中，所述无人机本体设置有充电端口，所述无人机本体上下两端的抵接网板为金属网板分别与无人机本体充电端口的正负极电连接；

所述无人机本体上下两端的抵接网板之间通过绝缘杆件连接为一体。

本发明还提出一种回收站，其中，包括上箱体，容置所述上箱体的下箱体，及设置于下箱体底部使下箱体转动的转台，上箱体与下箱体之间连接有升降装置使得上箱体伸出或回收于下箱体内；