[发明专利]一种双基面双轴向调平控制系统

权利要求书

1.一种双基面双轴向调平控制系统，包括控制台(101)、调平阀组(102)、调平支腿(103)、发射车(104)，其特征在于：所述控制台(101)连接控制调平阀组(102)，调平阀组(102)液压管路连接调平支腿(103)，调平支腿(103)安装在发射车(104)的四角位置；调平支腿(103)上安装有压力变送器(105)，压力变送器(105)通信连接控制台(101)；发射车(104)上安装有主传感器(106)和辅传感器(107)，主传感器(106)和辅传感器(107)分别通信连接控制台(101)；主传感器(106)和辅传感器(107)分别安装在发射车(104)上靠车尾的位置和靠车头的位置；控制台(101)先后根据主传感器(106)和辅传感器(107)的读值，通过控制调平阀组(102)而调整调平支腿(103)的方式，对发射车(104)的姿态进行调平；

所述控制台(101)对发射车(104)的姿态进行调平的过程，为如下步骤：

a.中位调平：以调平阀组(102)的控制中位值为控制目标值，同步控制四条调平支腿(103)；

b.第一基面调平：对于主传感器(106)和辅传感器(107)中选定的一个，实时获取读值，通过控制四条调平支腿(103)使该读值在X轴和Y轴方向上均小于±10′；

c.第二基面调平：对于主传感器(106)和辅传感器(107)中的另外一个，实时获取读值，通过控制四条调平支腿(103)使该读值在X轴和Y轴方向上均小于±10′；

d.微调整：实时获取并对比主传感器(106)和辅传感器(107)的读值，通过控制四条调平支腿(103)使主传感器(106)和辅传感器(107)的读值在X轴和Y轴方向上均小于±9′。

2.如权利要求1所述的双基面双轴向调平控制系统，其特征在于：所述压力变送器(105)在每一调平支腿(103)上安装一个，位于发射车(104)左前角的调平支腿(103)及对应的压力变送器(105)构成左前支撑组(301)，位于发射车(104)右前角的调平支腿(103)及对应的压力变送器(105)构成右前支撑组(302)，位于发射车(104)左后角的调平支腿(103)及对应的压力变送器(105)构成左后支撑组(303)，位于发射车(104)右后角的调平支腿(103)及对应的压力变送器(105)构成右后支撑组(304)，。

3.如权利要求1所述的双基面双轴向调平控制系统，其特征在于：所述调平阀组(102)由电磁阀桥(201)、阀芯(202)、传感器(203)组成，电压信号控制电磁阀桥(201)动作，电磁阀桥(201)带动阀芯(202)，传感器(203)获取阀芯(202)的位置并以此形成反馈信号。

4.如权利要求1所述的双基面双轴向调平控制系统，其特征在于：所述步骤d中，停止条件为连续至少20个控制周期中，主传感器(106)和辅传感器(107)的读值在X轴和Y轴方向上均小于±9′。

5.如权利要求1所述的双基面双轴向调平控制系统，其特征在于：所述步骤a中，四条调平支腿(103)均达到控制目标值之后，至少稳定2秒之后，进入下一步骤。

6.如权利要求1所述的双基面双轴向调平控制系统，其特征在于：所述调平阀组(102)对应每一调平支腿(103)设置一个。

7.如权利要求1所述的双基面双轴向调平控制系统，其特征在于：所述调平支腿(103)由油缸(1)、本体(2)、支撑盘(3)、卡环(4)组成，油缸(1)套装在本体(2)中，油缸(1)后端固定有卡环(4)，卡环(4)安装在支撑盘(3)上，油缸(1)和本体(2)之间密封。