[发明专利]一种双基面双轴向调平控制系统

说明书

本发明提供了一种双基面双轴向调平控制系统，包括控制台、调平阀组、调平支腿、发射车；所述控制台连接控制调平阀组，调平阀组液压管路连接调平支腿，调平支腿安装在发射车的四角位置；调平支腿上安装有压力变送器，压力变送器通信连接控制台；发射车上安装有主传感器和辅传感器，主传感器和辅传感器分别通信连接控制台；主传感器和辅传感器分别安装在发射车上靠车尾的位置和靠车头的位置；控制台先后根据主传感器和辅传感器的读值，通过控制调平阀组而调整调平支腿的方式，对发射车的姿态进行调平。本发明能够对特种车辆两个基面进行双轴向快速调平，调平精度较高，调平过程稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种双基面双轴向调平控制系统。

背景技术

随着科学技术和社会的进步，液压调平技术广泛的应用在现代国防和民用技术中，比如在重型吊车等设备上的应用。

针对一些特殊要求的双基面双轴向调平的特种装备车辆，要实现快速高精度及可靠的调平，通过传统的“追逐式”调平方式，也是很难达到快速、高精度和高可靠调平要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双基面双轴向调平控制系统，该双基面双轴向调平控制系统能够有效满足特种装备车辆调平过程的快速、高精度和高可靠的要求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种双基面双轴向调平控制系统，包括控制台、调平阀组、调平支腿、发射车；所述控制台连接控制调平阀组，调平阀组液压管路连接调平支腿，调平支腿安装在发射车的四角位置；调平支腿上安装有压力变送器，压力变送器通信连接控制台；发射车上安装有主传感器和辅传感器，主传感器和辅传感器分别通信连接控制台；主传感器和辅传感器分别安装在发射车上靠车尾的位置和靠车头的位置；控制台先后根据主传感器和辅传感器的读值，通过控制调平阀组而调整调平支腿的方式，对发射车的姿态进行调平。

所述压力变送器在每一调平支腿上安装一个，位于发射车左前角的调平支腿及对应的压力变送器构成左前支撑组，位于发射车右前角的调平支腿及对应的压力变送器构成右前支撑组，位于发射车左后角的调平支腿及对应的压力变送器构成左后支撑组，位于发射车右后角的调平支腿及对应的压力变送器构成右后支撑组，。

所述调平阀组由电磁阀桥、阀芯、传感器组成，电压信号控制电磁阀桥动作，电磁阀桥带动阀芯，传感器获取阀芯的位置并以此形成反馈信号。

所述控制台对发射车的姿态进行调平的过程，为如下步骤：

a.中位调平：以调平阀组的控制中位值为控制目标值，同步控制四条调平支腿；

b.第一基面调平：对于主传感器和辅传感器中选定的一个，实时获取读值，通过控制四条调平支腿使该读值在X轴和Y轴方向上均小于±10′；

c.第二基面调平：对于主传感器和辅传感器中的另外一个，实时获取读值，通过控制四条调平支腿使该读值在X轴和Y轴方向上均小于±10′；

d.微调整：实时获取并对比主传感器和辅传感器的读值，通过控制四条调平支腿使主传感器和辅传感器的读值在X轴和Y轴方向上均小于±9′。

所述步骤d中，停止条件为连续至少20个控制周期中，主传感器和辅传感器的读值在X轴和Y轴方向上均小于±9′。

所述步骤a中，四条调平支腿均达到控制目标值之后，至少稳定2秒之后，进入下一步骤。

所述调平阀组对应每一调平支腿设置一个。

所述调平支腿由油缸、本体、支撑盘、卡环组成，油缸套装在本体中，油缸后端固定有卡环，卡环安装在支撑盘上，油缸和本体之间密封。

本发明的有益效果在于：能够对特种车辆两个基面进行双轴向快速调平，调平精度较高，调平过程稳定可靠。

附图说明