[发明专利]一种采用地磁和射频的车位检测方法、系统及终端

权利要求书

1.一种采用地磁和射频的车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

用于检测车辆的地磁检测模块检测是否有车辆进入停车场；

若检测到车辆则启动射频收发模块，所述射频收发模块接收车辆上用于发送车辆信息的车载射频模块发送的数据，并读取数据；

对读取的数据判断有效性，若数据有效则缓冲数据，若数据无效则结束；

对缓存数据判断接受数据时的信号强度是否大于预先设定的车位有车信号强度，若大于有车信号强度则判断车位有车，并提取车辆信息，否则根据信号强度计算射频收发模块与车载射频模块之间的距离；

若计算的距离小于预先设定的有效距离则对数据进行有效性判断，否则判断数据缓存时间；

若数据缓存时间大于预先设定的缓存时间则选择缓存数据中距离最近的数据，然后对该数据提取车辆信息，否则继续接受并读取车载射频模块的数据。

2.根据权利要求1所述的一种采用地磁和射频的车位检测方法，其特征在于，所述缓存时间为5秒。

3.根据权利要求1所述的一种采用地磁和射频的车位检测方法，其特征在于，所述车位有车的信号强度L0＝－22dBm。

4.根据权利要求3所述的一种采用地磁和射频的车位检测方法，其特征在于，所述有效距离为1.5m；所述计算射频收发模块与车载射频模块之间的距离：

若信号强度≥－41dBm则

D＝100×(L0－RSSI)/(L0－L)；

若信号强度≥－50dBm则

D＝100+(RSSI+36)×(RSSI+36)×0.6－15；

如信号强度＜－50dBm则

D＝1.6×((RSSI+34.5)×(RSSI+34.5)－180.7；

其中，

D为根据信号强度计算得到的距离，单位为cm；

RSSI为信号强度，取绝对值，单位为dBm；

所述L＝-41dBm，若D＜1.5m则判断车位有车并对数据进行有效性判断。

5.根据权利要求1所述的一种采用地磁和射频的车位检测方法，其特征在于，若根据计算的距离判断车位上无车且地磁检测模块没有检测到车辆则关闭射频收发模块。

6.根据权利要求1所述的一种采用地磁和射频的车位检测方法，其特征在于，所述数据判断有效性包括通过校验码和包头进行判断，数据有效性判断时根据包头截取协议包，然后根据收到的数据计算校验码CHECK，将计算出的校验码和收到的校验码进行比较，相等则有效，否则数据无效。

7.一种采用地磁和射频的车位检测系统，其特征在于，包括

地磁检测模块，所述地磁检测模块用于对车位上的车辆进行检测；

车载射频模块，所述车载射频模块包括

姿态检测模块，所述姿态检测模块用于检测车辆状态，所述车辆状态包括移动和停止；

射频发送模块，所述射频发送模块用于发送车辆信息，所述车辆信息至少包括车牌号码；

车载控制模块，所述姿态检测模块和射频发送模块均与车载控制模块电连接，所述车载控制模块用于根据姿态检测模块的检测结果控制射频发送模块发送车辆信息或关闭车辆信息发送；

射频收发模块，所述射频收发模块用于接收射频发送模块的车辆信息；

检测控制模块，所述检测控制模块分别与地磁检测模块和射频收发模块电连接，所述检测控制模块用于根据地磁检测模块的检测结果控制射频收发模块接收所述射频发送模块发送的车辆信息。

8.根据权利要求7所述的一种采用地磁和射频的车位检测系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与检测控制模块电连接。

9.一种采用地磁和射频的车位检测终端，其特征在于，包括

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器用于调用所述存储器中的所述计算机程序，以执行权利要求1至5任一项所述的一种采用地磁和射频的车位检测方法。